دستکاری خرپا
دستکاری خرپا از فناوری پردازش یکپارچه استفاده می کند که برای بارگیری و تخلیه ماشین ابزار و خطوط تولید، چرخش قطعه کار، چرخش قطعه کار و غیره مناسب است. در عین حال، سیستم ابزار گیره و موقعیت یابی با دقت بالا یک رابط استاندارد برای ربات فراهم می کند. پردازش خودکار و دقت موقعیت یابی تکراری دقت بالا، راندمان بالا و ثبات محصولات دسته ای را تضمین می کند.
دستکاری خرپا ماشینی است که می تواند به طور خودکار موادی را که در یک ظرف (مانند کارتن، کیسه بافته شده، سطل و غیره) یا یک کالای معمولی بسته بندی شده و بدون بسته بندی قرار می گیرد، روی هم قرار دهد.اقلام را یکی یکی به ترتیب مشخص برمی دارد و روی یک پالت می چیند.در این فرآیند، اقلام را می توان در چندین لایه انباشته کرد و بیرون انداخت، رفتن به مرحله بعدی بسته بندی و ارسال به انبار برای ذخیره سازی با لیفتراک راحت خواهد بود.دستکاری خرپایی مدیریت عملیات هوشمند را درک می کند که می تواند شدت کار را تا حد زیادی کاهش دهد و در عین حال از کالاها به خوبی محافظت کند.همچنین دارای عملکردهای زیر است: جلوگیری از گرد و غبار، ضد رطوبت، ضد آفتاب، جلوگیری از سایش در حین حمل و نقل.بنابراین، به طور گسترده ای در بسیاری از شرکت های تولیدی مانند مواد شیمیایی، نوشیدنی، مواد غذایی، آبجو، پلاستیک برای چیدن خودکار اشکال مختلف محصولات بسته بندی مانند کارتن، کیسه، قوطی، جعبه آبجو، بطری و غیره استفاده می شود.
1. صنعت قطعات خودرو
2. صنایع غذایی
3. صنعت لجستیک
4. پردازش و ساخت
5. صنعت تنباکو و الکل
6. صنعت فرآوری چوب
7. صنعت پردازش ماشین ابزار
| دستکاری خرپا اتوماتیک | |||||
| بار (کیلوگرم) | 20 | 50 | 70 | 100 | 250 |
| سرعت خط | |||||
| محور X (m/s) | 2.3 | 1.8 | 1.6 | 1.6 | 1.5 |
| محور Y (m/s) | 2.3 | 1.8 | 1.6 | 1.6 | 1.5 |
| محور Z (m/s) | 1.6 | 1.3 | 1.3 | 1.1 | 1.1 |
| محدوده کار | |||||
| محور X (mm) | 1500-45000 | 1500-45000 | 1500-45000 | 1500-45000 | 1500-45000 |
| محور Y (mm) | 1500-8000 | 1500-8000 | 1500-8000 | 1500-8000 | 1500-8000 |
| محور Z (mm) | 500-2000 | 500-2000 | 500-2000 | 500-2000 | 500-2000 |
| دقت موقعیت یابی مکرر (mm) | 0.03 ± | 0.03 ± | 0.05 ± | 0.05 ± | 0.07 ± |
| سیستم روغن کاری | روانکاری متمرکز یا مستقل | روانکاری متمرکز یا مستقل | روانکاری متمرکز یا مستقل | روانکاری متمرکز یا مستقل | روانکاری متمرکز یا مستقل |
| سرعت شتاب (㎡/s) | 3 | 3 | 3 | 2.5 | 2 |
