دستکاری چند محوری
1. نهضت آزادی;2. کنترل خودکار و برنامه ریزی قابل تکرار.3. انعطاف پذیر با توابع مختلف با توجه به ابزارهای عملیاتی مختلف.4. قابلیت اطمینان بالا، سرعت بالا، دقت بالا.
به عنوان یک ساختار کم‌هزینه و ساده برای راه‌حل‌های سیستم روبات‌های خودکار، دستکاری‌کننده‌های چند محوری را می‌توان در توزیع، ریختن پلاستیک، پاشش، پالت‌سازی، مرتب‌سازی، بسته‌بندی، جوشکاری، پردازش فلز، جابجایی، بارگیری و تخلیه، مونتاژ صنعتی رایج استفاده کرد. زمینه های تولیدی مانند چاپ و غیره از نظر جایگزینی نیروی کار، بهبود راندمان تولید و تثبیت کیفیت محصول دارای ارزش کاربردی قابل توجهی هستند.برای کاربردهای مختلف، الزامات طراحی متفاوتی برای دستکاری‌کننده‌های چند محوره وجود دارد، مانند انتخاب روش‌های مختلف انتقال با توجه به الزامات دقت و سرعت، و انتخاب دستگاه‌های مختلف گیره (لوازم، گیره‌ها، و قاب نصب و غیره) برای پایان کار. با توجه به الزامات فرآیند خاص، و همچنین گزینه های طراحی برای آموزش برنامه نویسی، موقعیت یابی هماهنگ، تشخیص بصری و سایر حالت های کاری، به طوری که بتواند نیازهای کاربردی زمینه های مختلف و شرایط کاری مختلف را برآورده کند.
ربات چند محوره یک ربات همه منظوره با ظاهر و ساختار فشرده است.هر مفصل مجهز به یک کاهنده با دقت بالا است.سرعت اتصال با سرعت بالا می تواند عملیات انعطاف پذیری را انجام دهد.این می تواند عملیاتی مانند جابجایی، پالت سازی، مونتاژ و قالب گیری تزریقی را انجام دهد.روش نصب.
(1) جابجایی مواد و پالت سازی (2) بسته بندی و مونتاژ (3) سنگ زنی و پرداخت (4) جوشکاری لیزری (5) جوشکاری نقطه ای (6) قالب گیری تزریقی (7) برش / برش
● ساختار سروو موتور و کاهنده، با ظرفیت حمل قوی، محدوده کاری زیاد، سرعت سریع و دقت بالا را اتخاذ کنید.
●دستورکار سیستم کنترل ساده و آسان برای یادگیری است که برای استفاده در تولید بسیار مناسب است.
● بدنه ربات سیم کشی داخلی جزئی را اتخاذ می کند که ایمن و سازگار با محیط زیست است.
معرفی
الف) همان دستیار بازوی سخت می تواند وزنه های مختلف را از 2 تا 500 کیلوگرم متعادل کند.
ب) دستکاری کننده به کمک قدرت از یک میزبان تعادل، یک فیکسچر گرفتن و یک ساختار نصب تشکیل شده است.
ج) میزبان دستکاری کننده دستگاه اصلی است که وضعیت شناور غیر گرانشی مواد (یا قطعات کار) را در هوا تشخیص می دهد.
د) مانیپولاتور وسیله ای است که به چنگ زدن قطعه کار پی می برد و نیازهای مربوط به جابجایی و مونتاژ کاربر را تکمیل می کند.
ه) ساختار نصب مکانیزمی است که کل مجموعه تجهیزات را با توجه به منطقه خدمات کاربر و شرایط سایت پشتیبانی می کند.
