ربات دروازه‌ای

این ربات خرپایی از فناوری پردازش یکپارچه استفاده می‌کند که برای بارگیری و تخلیه ماشین‌آلات و خطوط تولید، گردش قطعه کار، چرخش قطعه کار و غیره مناسب است. در عین حال، سیستم ابزار دقیق گیره و موقعیت‌یابی آن، یک رابط استاندارد برای پردازش خودکار ربات فراهم می‌کند و دقت موقعیت‌یابی تکرارشونده، دقت بالا، راندمان بالا و ثبات محصولات دسته‌ای را تضمین می‌کند.

دستگاه خرپایی (truss manipulator) دستگاهی است که می‌تواند به طور خودکار موادی را که در یک ظرف (مانند کارتن، کیسه بافته شده، سطل و غیره) یا یک کالای معمولی بسته‌بندی شده و بسته‌بندی نشده بارگیری شده‌اند، روی هم بچیند. این دستگاه اقلام را یکی یکی و با ترتیب خاصی برمی‌دارد و روی پالت می‌چیند. در این فرآیند، اقلام می‌توانند در چند لایه روی هم چیده شده و به بیرون هل داده شوند، رفتن به مرحله بعدی بسته‌بندی و ارسال به انبار برای ذخیره‌سازی با لیفتراک راحت خواهد بود. دستگاه خرپایی مدیریت عملیات هوشمند را انجام می‌دهد که می‌تواند شدت کار را تا حد زیادی کاهش داده و همزمان از کالاها به خوبی محافظت کند. همچنین دارای عملکردهای زیر است: جلوگیری از گرد و غبار، ضد رطوبت، ضد آفتاب، جلوگیری از سایش در حین حمل و نقل. بنابراین، به طور گسترده در بسیاری از شرکت‌های تولیدی مانند مواد شیمیایی، نوشیدنی، مواد غذایی، آبجو، پلاستیک برای چیدن خودکار اشکال مختلف محصولات بسته‌بندی مانند کارتن، کیسه، قوطی، جعبه آبجو، بطری و غیره استفاده می‌شود.