منیپولاتور چند محوره

به عنوان یک ساختار سیستمی کم‌هزینه و ساده برای راه‌حل‌های سیستم ربات خودکار، می‌توان از بازوهای مکانیکی چند محوره در توزیع، ریختن پلاستیک، اسپری کردن، پالت‌بندی، مرتب‌سازی، بسته‌بندی، جوشکاری، پردازش فلز، جابجایی، بارگیری و تخلیه، مونتاژ در زمینه‌های تولید صنعتی رایج مانند چاپ و غیره استفاده کرد و از نظر جایگزینی نیروی کار، بهبود راندمان تولید و تثبیت کیفیت محصول، ارزش کاربردی قابل توجهی دارند. برای کاربردهای مختلف، الزامات طراحی متفاوتی برای بازوهای مکانیکی چند محوره وجود دارد، مانند انتخاب روش‌های مختلف انتقال با توجه به الزامات دقت و سرعت، و انتخاب دستگاه‌های گیره مختلف (فیکسچرها، گیره‌ها و قاب نصب و غیره) برای سر کاری انتهایی با توجه به الزامات خاص فرآیند، و همچنین گزینه‌های طراحی برای آموزش برنامه‌نویسی، موقعیت‌یابی مختصات، تشخیص بصری و سایر حالت‌های کاری، به طوری که بتواند الزامات کاربردی زمینه‌های مختلف و شرایط کاری مختلف را برآورده کند.

ربات چند محوره یک ربات همه منظوره با ظاهر و ساختار جمع و جور است. هر مفصل به یک کاهنده با دقت بالا مجهز شده است. سرعت مفصل با سرعت بالا می‌تواند عملیات انعطاف‌پذیری را انجام دهد. می‌تواند عملیاتی مانند جابجایی، پالت بندی، مونتاژ و قالب گیری تزریقی را انجام دهد. روش نصب.