ربات پالت بندی کارتن

نحوه کار: گردش کار

این فرآیند معمولاً از یک چرخه چهار مرحله‌ای پیروی می‌کند:

1. تغذیه:کارتن‌ها از طریق یک نوار نقاله می‌رسند. حسگرها یا سیستم‌های بینایی، موقعیت و جهت جعبه را تشخیص می‌دهند.

2. انتخاب:بازوی ربات حرکت می‌کندابزار انتهای بازو (EOAT)به جعبه. بسته به طراحی، ممکن است یک جعبه را در یک زمان یا یک ردیف/لایه کامل را انتخاب کند.

3. مکان:ربات طبق یک «دستورالعمل» (یک الگوی نرم‌افزاری که برای پایداری طراحی شده است) می‌چرخد و جعبه را روی پالت قرار می‌دهد.

4. مدیریت پالت:وقتی یک پالت پر شد، (به صورت دستی یا از طریق نوار نقاله) به یک دستگاه استرچ لفاف منتقل می‌شود و یک پالت خالی جدید در سلول قرار می‌گیرد.

جزء کلیدی: ابزار انتهای بازو (EOAT)

«دست» ربات مهم‌ترین بخش یک سیستم کارتن‌سازی است. انواع رایج آن عبارتند از:

• گیره‌های خلاء:از مکش برای بلند کردن جعبه‌ها از بالا استفاده کنید. ایده‌آل برای کارتن‌های پلمپ شده و اندازه‌های مختلف.

• گیره‌های نگهدارنده:کناره‌های جعبه را فشار دهید. برای سینی‌های سنگین یا روباز که ممکن است مکش آنها قطع شود، بهترین گزینه است.

• چنگک‌های چنگالی/زیرآویخته:دندانه‌ها را زیر جعبه بکشید. برای بارهای بسیار سنگین یا بسته‌بندی ناپایدار استفاده می‌شود.

چرا خودکارسازی کنیم؟ (مزایای اصلی)

• کاهش خطر آسیب‌دیدگی:اختلالات اسکلتی-عضلانی (MSD) ناشی از بلند کردن و چرخاندن مکرر اجسام را از بین می‌برد.

• پشته‌های با چگالی بالاتر:ربات‌ها جعبه‌ها را با دقت میلی‌متری قرار می‌دهند و پالت‌های پایدارتری ایجاد می‌کنند که احتمال واژگونی آنها در حین حمل و نقل کمتر است.

• ثبات 24 ساعته:برخلاف اپراتورهای انسانی، ربات‌ها همان چرخه زمانی ساعت ۳:۰۰ بامداد را که ساعت ۱۰:۰۰ صبح دارند، حفظ می‌کنند.

• مقیاس‌پذیری:نرم‌افزارهای مدرن «بدون کد» به کارکنان طبقه اجازه می‌دهند الگوهای چیدمان را در عرض چند دقیقه و بدون نیاز به مهندس رباتیک تغییر دهند.