بازوی بالابر پنوماتیکی

این سیستم‌ها برای تحمل بارهای «جابجایی» - اجسامی که از مرکز بازو دور نگه داشته می‌شوند - ساخته شده‌اند که می‌توانند یک بالابر کابلی استاندارد را واژگون کنند.

• سیلندر پنوماتیک: "عضله" ای که از فشار هوا برای متعادل کردن بار استفاده می کند.
• بازوی متوازی‌الاضلاع: یک سازه فولادی صلب که جهت بار را حفظ می‌کند (آن را تراز نگه می‌دارد) صرف نظر از ارتفاع بازو.
• ابزار انتهایی (End Effector): «دست» دستگاه که می‌تواند یک مکنده خلاء، گیره مکانیکی یا ابزار مغناطیسی باشد.
• دسته کنترل: دارای یک شیر حساس است که به اپراتور اجازه می‌دهد فشار هوا را برای بلند کردن و پایین آوردن تنظیم کند.
• مفاصل چرخشی: نقاط محوری که امکان حرکت افقی ۳۶۰ درجه را فراهم می‌کنند.

چگونه کار می‌کند: اثر «بی‌وزنی»

این بازو بر اساس اصل تعادل پنوماتیکی عمل می‌کند. وقتی باری برداشته می‌شود، سیستم وزن آن را حس می‌کند (یا از پیش تنظیم شده است) و مقدار دقیقی از فشار هوا را به داخل سیلندر تزریق می‌کند تا در مقابل جاذبه مقاومت کند.

1. حالت مستقیم: اپراتور از یک دسته برای فرمان دادن به سمت بالا یا پایین استفاده می‌کند.
2. حالت شناور (Zero-G): پس از متعادل شدن بار، اپراتور می‌تواند به سادگی خود جسم را هل دهد یا بکشد. فشار هوا به طور خودکار "وزنه تعادل" را حفظ می‌کند و به اپراتور اجازه می‌دهد قطعات را با دقت بالا در موقعیت مناسب قرار دهد.

کاربردهای صنعتی رایج

• خودروسازی: جابجایی درهای سنگین خودرو، داشبورد یا قطعات موتور روی خط مونتاژ.
• لجستیک: پالت بندی کیسه های سنگین آرد، شکر یا سیمان بدون خستگی اپراتور.
• جابجایی شیشه: استفاده از گیره‌های وکیوم برای جابجایی ایمن صفحات بزرگ شیشه یا پنل‌های خورشیدی.
• مکانیکی: بارگیری شمش‌ها یا قطعات فلزی سنگین در دستگاه‌های CNC که دقت و فاصله بین آنها کم است.