دستکاری دروازه ای
بر اساس سیستم سه مختصات زاویه راست X، Y، Z، دستکاری گنتری یک تجهیزات صنعتی اتوماتیک برای تنظیم ایستگاه کار قطعه کار یا حرکت قطعه کار است.
منیپلاتور دروازه ای نوعی مانیپولاتور با گیره های آویزان در پایین ریل راهنما است که در قاب دروازه ای ثابت می شود.این توسط ریل راهنما و ماشین کشویی کار می کند.
محدوده کار بزرگ است، می تواند به بسیاری از ایستگاه ها خدمت کند، می تواند بارگیری و تخلیه بسیاری از ماشین آلات و همچنین خطوط مونتاژ را تکمیل کند.
| مدل تجهیزات | TLJXS-LMJ-50 | TLJXS-LMJ-100 | TLJXS-LMJ-200 | TLJXS-LMJ-300 |
| ظرفیت | 50 کیلوگرم | 100 کیلوگرم | 200 کیلوگرم | 300 کیلوگرم |
| شعاع کار L5 | 2500 میلی متر | 2500 میلی متر | 2500 میلی متر | 2500 میلی متر |
| ارتفاع بالابر H2 | 2000 میلی متر | 2000 میلی متر | 2000 میلی متر | 2000 میلی متر |
| فشار هوا | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa |
| وزن تجهیزات | 370 کیلوگرم | 450 کیلوگرم | 510 کیلوگرم | سفارشی ساخته شده |
| زاویه چرخش A | 360 درجه | 360 درجه | 360 درجه | 360 درجه |
| زاویه چرخش B | 300 درجه | 300 درجه | 300 درجه | 300 درجه |
| زاویه چرخش C | 360 درجه | 360 درجه | 360 درجه | 360 درجه |
دستکاری گر دروازه ای، مانیپولاتور ساختار ریلی مستطیلی را اتخاذ می کند که می تواند بارهای سنگین را تحمل کند.عمدتاً در زمینه بارگیری و تخلیه خودکار CNC، حمل و نقل و پالت سازی استفاده می شود.با توجه به حالت آنلاین، آن را به چندین مدل از جمله دستکاری دروازه ای مستقل، دستکاری دروازه ای دو خطی و دستکاری دروازه ای چند خطی تقسیم می شود.دستکاری‌های دروازه‌ای با توجه به وزن بار به دو دسته کنترل‌کننده‌های دروازه‌ای سبک و کنترل‌کننده‌های دروازه‌ای سنگین تقسیم می‌شوند.اینکه کدام مدل دستکاری دروازه ای را انتخاب کنید به فناوری محصول و زمان پردازش، شکل و وزن محصول و نیازهای واقعی کاربران بستگی دارد.
1. قابلیت عملی قوی (جای پای کوچک و محدودیت های نصب کوچک)
دستکاری دروازه ای را می توان آزادانه در خط تولید کارخانه مرتب کرد و منطقه کوچکی را اشغال می کند.می توان آن را در یک فضای باریک با توجه به نیازهای واقعی تولید بدون تأثیر بر دقت کار تنظیم کرد.علاوه بر این، این نوع دستکاری‌کننده را می‌توان کاملاً سفارشی‌سازی کرد و برای تولید کاربر مناسب‌تر است، که عملکردی است که دستکاری‌کنندگان سنتی نمی‌توانند به آن دست یابند.
2. کارکرد و استفاده آسان، نگهداری آسان (فقط هر نقطه کاری را تنظیم کنید)
عملکرد این نوع دستکاری کننده دروازه ای بسیار ساده است و می توان از آن برای تولید ایمن حتی بدون اطلاع از دانش عملیات استفاده کرد.در تعمیر و نگهداری آینده، جداسازی، طراحی مدولار و تعمیر و نگهداری ساده راحت است.