بازوهای خرپایی چه حرکاتی را می‌توانند انجام دهند؟

دستگیره خرپایییک دستگاه مکانیکی خودکار است که به شکل خرپا ثابت شده است تا از دست انسان تقلید کند و حرکات مختلف را برای کار انجام دهد.
از آنجایی که جنس، اندازه، کیفیت و سختی قطعه کار یا کالایی که قرار است منتقل شود متفاوت است، هر بازوی مکانیکی متفاوت است و هیچ مشخصات ثابتی وجود ندارد. بازوی مکانیکی، روش بستن، باید مطابق با شکل و ساختار قطعه کاری که قرار است منتقل شود و نحوه اتصال فیکسچر ابزار ماشین به گیره طراحی شود.
در ادامه به معرفی اقدامات خاصی که می‌توان با استفاده از ربات خرپایی به جای ربات دستی انجام داد، می‌پردازیم.
گرفتن اشیاء، عملیات بستن و رها کردن
بازوی خرپایی می‌تواند عملکرد ساده‌ی گرفتن اشیاء را انجام دهد. با دادن مختصات محدوده‌ای که بازو می‌تواند از طریق کامپیوتر بالایی بگیرد و تنظیم زاویه و ارتفاع، بازوی خرپایی می‌تواند عملکرد خودکار گرفتن اشیاء را انجام دهد و کل فرآیند می‌تواند عملکرد دقیق گرفتن و بستن را محقق کند، به طوری که دقت گرفتن اشیاء بالا باشد و اشیاء نیفتند. اغلب در بسیاری از کارخانه‌های فرآوری یا الکترونیکی برای گرفتن و بسته‌بندی اقلام مختلف استفاده می‌شود.
عملیات انتقال، صعودی و نزولی
کنترل کننده خرپاهمچنین می‌تواند انواع عملیات انتقال، بالا و پایین رفتن، مانند بازوی پالت‌بندی، بازوی جابجایی و غیره را انجام دهد. در مقایسه با پالت‌بندی یا جابجایی دستی، می‌تواند هزینه‌های نیروی کار زیادی را صرفه‌جویی کرده و زمان را کوتاه کند، که می‌تواند راندمان تولید شرکت‌ها را تا حد زیادی بهبود بخشد.
بنابراین، استفاده از ربات خرپایی نه تنها می‌تواند نیروی کار را کاهش دهد، بلکه می‌تواند پالت‌بندی و جابجایی کالاها را در صنایع مختلف به سرعت و به طور مؤثر تکمیل کند. ربات پالت‌بندی می‌تواند اطمینان حاصل کند که اشیاء مرتب و منظم هستند و به صورت نامنظم روی پالت قرار نمی‌گیرند. ربات جابجایی می‌تواند محصولات و کالاهای سنگینی را که نمی‌توان توسط نیروی انسانی حمل کرد، حمل کند و همچنین میزان حوادث تولید را در فرآیند جابجایی کاهش دهد.