دستکاری کننده های خرپا چه حرکاتی می توانند انجام دهند؟

دستکاری خرپایک وسیله مکانیکی اتوماتیک است که به صورت خرپایی برای تقلید از دست انسان برای انجام حرکات مختلف برای عملیات ثابت شده است.
از آنجایی که جنس، اندازه، کیفیت و سختی قطعه کار یا کالای مورد نظر متفاوت است، هر دستکاری متفاوت است و هیچ مشخصات ثابتی وجود ندارد.بازوی مانیپولاتور، روش گیره، باید با توجه به شکل و ساختار قطعه کار منتقل شده و روشی که فیکسچر ماشین ابزار به گیره ثابت می شود، طراحی شود.
در ادامه معرفی می شود که چه اقدامات خاصی را می توان به جای دستی توسط دستی خرپا انجام داد.
گرفتن اجسام، عملیات بستن و رها کردن
دستکاری خرپا می تواند عملکرد ساده گرفتن اشیاء را انجام دهد.با دادن مختصات محدوده ای که بازو می تواند از طریق رایانه بالایی بگیرد و تنظیم زاویه و ارتفاع، دستکاری خرپایی می تواند عملکرد خودکار گرفتن اشیاء را درک کند و کل فرآیند می تواند عملیات دقیق گرفتن و بستن را درک کند. که دقت گرفتن اجسام زیاد باشد و اجسام از بین نرود.اغلب در بسیاری از کارخانه های پردازش یا الکترونیک برای گرفتن و بسته بندی اقلام مختلف استفاده می شود.
عملیات ترجمه، صعودی و نزولی
دردستکاری خرپاهمچنین می تواند انواع عملیات ترجمه، بالا آمدن و سقوط را انجام دهد، مانند دستکاری کننده پالت، دستکاری کننده و غیره. می تواند عملیات ترجمه، بالا آمدن و سقوط را انجام دهد.در مقایسه با پالت سازی یا جابجایی دستی، می تواند هزینه های زیادی را صرفه جویی کند و زمان را کوتاه کند، که می تواند کارایی تولید شرکت ها را تا حد زیادی بهبود بخشد.
بنابراین استفاده از دستگاه دستکاری خرپایی نه تنها می تواند نیروی کار را کاهش دهد بلکه می تواند پالت سازی و جابجایی کالا در صنایع مختلف را به سرعت و به طور موثر تکمیل کند.دستکاری کننده پالت می تواند اطمینان حاصل کند که اشیاء مرتب و مرتب هستند و به طور نامنظم روی پالت قرار نمی گیرند.ربات هندلینگ می تواند محصولات و کالاهای سنگینی را حمل کند که توسط نیروی انسانی قابل حمل نیستند و همچنین از بروز حوادث تولید در فرآیند جابجایی بکاهد.