کنترل کننده خرپانه تنها اتوماسیون کامل فرآیند تولید را محقق میکند، بلکه فناوری پردازش یکپارچهای را نیز اتخاذ میکند که برای بارگیری و تخلیه، تراشکاری قطعه کار و توالی قطعه کار ماشین ابزارها و خطوط تولید و غیره مناسب است. در همین حال، سیستم ابزار گیرهبندی و موقعیتیابی با دقت بالای آن، رابط استانداردی را برای پردازش اتوماسیون ربات فراهم میکند و دقت بالا، راندمان بالا و ثبات محصولات دستهای را تضمین میکند. بنابراین، انواع پنجههای دستی ربات خرپایی چیست؟
۱. گیره نوع اهرمی گوهای
استفاده از گوه و اهرم برای دستیابی به رهاسازی و باز شدن پنجه دست برای دستیابی به گرفتن قطعه کار.
2. پنجه دستی از نوع شیار کشویی
وقتی پیستون به جلو حرکت میکند، شیار کشویی، چنگکهای دستی را از طریق پین به هم فشار میدهد تا عمل گیره و نیروی گیره ایجاد شود و وقتی پیستون به عقب حرکت میکند، چنگکهای دستی آزاد میشوند. این بازوی خرپایی با حرکت باز و بسته شدن چنگک دستی، بزرگتر است و برای گرفتن اشیاء با اندازههای مختلف سازگار است.
۳. پنجه دستی از نوع اهرمی پیوندی
این پنجه دستی خرپا تحت نیروی رانش پیستون، اتصال و اهرم برای ایجاد حرکت گیره (آرامش) پنجه دستی عمل میکند. به دلیل تقویت نیروی اهرم، این پنجه دستی ممکن است نیروی گیره بزرگی تولید کند که معمولاً همراه با فنر استفاده میشود.
۴. پنجه دستی از نوع رک اند پینیون
اینکنترل کننده خرپابا عبور دادن چنگال دستی از میان پیستون برای فشار دادن قفسه، قفسه چرخش چرخدنده را هدایت میکند تا عمل بستن و باز کردن گیره توسط چنگال دستی انجام شود.
5. پنجه دستی از نوع اهرم موازی
استفاده از مکانیزم متوازی الاضلاع، به طوری که هیچ ریل راهنمایی نمیتواند تضمین کند که دو انگشت پنجه دست حرکت موازی خود را حفظ میکنند، در حالی که با ریل راهنمای حرکت موازی پنجه دست، اصطکاک بسیار کمتر است.
محتوای فوق توسط شرکت ماشینآلات Tongli گردآوری شده است، امیدواریم برای شما مفید باشد. شرکت اتوماسیون صنعتی Tongli یک شرکت تولیدی مدرن است که در زمینه تحقیق و توسعه، طراحی، تولید، فروش و خدمات اتوماسیون تجهیزات جابجایی به صورت یکپارچه تخصص دارد. این شرکت از زمان تأسیس خود متعهد به حل مشکلات مختلف ذخیرهسازی و جابجایی مواد و ارائه راهحلهای مناسب، بینقص و حرفهای برای نیازهای پیچیده بوده است.
زمان ارسال: ۱۸ ژانویه ۲۰۲۲