با توسعه سریع اتوماسیون صنعتی، بارگیری و تخلیه خرپا به طور گسترده در تولید صنعتی مورد استفاده قرار گرفته است. از آنجایی که در فرآیند استفاده روزانه از بارگیری و تخلیه خرپا، مشکلات مختلفی رخ میدهد که باعث ایجاد ضررهای غیرضروری برای شرکتها میشود، چگونه میتوان از این مشکلات جلوگیری و آنها را حل کرد؟ شرکت اتوماسیون صنعتی تانگلی، تولیدکننده حرفهای رباتهای خرپایی با تجربه غنی است که در اینجا نکات مربوط به راهحلها را به اشتراک میگذارد.
۱. ابتدا شکست و سپس اشکالزدایی
برای اشکالزدایی و همزیستی خطا در تجهیزات الکتریکی، ابتدا باید عیبیابی و سپس اشکالزدایی انجام شود، در مورد سیمکشی برق معمولی، اشکالزدایی باید انجام شود.
۲. اول بیرون و بعد داخل
ابتدا باید سطح تجهیزات را از نظر ترکها و نقصهای آشکار بررسی کرد، تاریخچه نگهداری، سالهای استفاده و غیره را بررسی کرد و سپس بازرسی داخلی دستگاه را انجام داد. قبل از تخریب، باید عوامل خرابی اطراف را حذف کرد تا قبل از تخریب، عیب دستگاه مشخص شود، در غیر این صورت، تخریب کورکورانه ممکن است تجهیزات را بیشتر و بیشتر خراب کند و باعث ضررهای غیرضروری شود.
۳. ابتدا قطعات مکانیکی و سپس قطعات الکتریکی
تنها پس از اینکه قطعات مکانیکی بدون عیب تشخیص داده شدند، جنبههای الکتریکی بازرسی میشوند. خرابی مدار را بررسی کنید، باید از ابزار تشخیص برای یافتن محل عیب استفاده کنید تا تأیید کنید که هیچ خرابی کنتاکت ضعیفی وجود ندارد و سپس نمای هدفمندی از خط و عملکرد مکانیکی رابطه برقرار کنید تا از قضاوت نادرست جلوگیری شود.
۴. تعویض قطعات الکتریکی، ابتدا قطعات جانبی و سپس قطعات داخلی
ابتدا برای تعویض قطعات الکتریکی آسیب دیده ربات خرپایی عجله نکنید و سپس هنگام تأیید عادی بودن مدار تجهیزات جانبی، تعویض قطعات الکتریکی آسیب دیده را در نظر بگیرید.
۵. نگهداری روزانه، ابتدا برق مستقیم (DC) و سپس برق متناوب (AC)
هنگام بررسی، ابتدا باید نقطه کار استاتیک مدار DC و سپس نقطه کار دینامیک مدار AC را بررسی کنید.
۶. برای بارگیری و تخلیه خرپای معیوب، ابتدا با دهان و سپس با دست، تجهیزات الکتریکی را بارگیری و تخلیه کنید، نه با دستهای اضطراری، ابتدا باید قبل و بعد از خطا و پدیده خطا سوال کنید. برای تجهیزات زنگ زده، ابتدا باید با اصول مدار و ویژگیهای ساختاری آشنا باشید و قوانین مربوطه را رعایت کنید. قبل از جداسازی قطعات، با عملکرد، محل، اتصال و ارتباط با سایر دستگاههای اطراف هر قطعه الکتریکی کاملاً آشنا باشید و در صورت عدم وجود نمودار مونتاژ، هنگام جداسازی قطعات، طرح و علامتگذاری کنید.
۷. ابتدا استاتیک و سپس دینامیک
وقتی که بازوی خرپایی برق ندارد، دکمههای تجهیزات الکتریکی، کنتاکتورها، رلههای حرارتی و فیوزها را بررسی کنید تا مشخص شود که عیب از کجاست. دستگاه را روشن کنید، به صدای آن گوش دهید، پارامترها را اندازهگیری کنید، عیب را تعیین کنید و در نهایت تعمیر کنید. به عنوان مثال، وقتی موتور خارج از فاز است، اگر اندازهگیری مقدار ولتاژ سه فاز قابل تشخیص نباشد، باید به صدای آن گوش دهید و ولتاژ هر فاز را جداگانه اندازهگیری کنید تا مشخص شود کدام فاز معیوب است.
۸. نگهداری، ابتدا تمیز و سپس تعمیر کنید
برای تجهیزات الکتریکی بسیار آلوده، ابتدا دکمهها، نقاط اتصال، نقاط تماس آنها را تمیز کنید و بررسی کنید که آیا کلیدهای کنترل خارجی از کار افتادهاند یا خیر. بسیاری از خرابیها ناشی از کثیفی و گرد و غبار رسانا هستند، پس از تمیز کردن، خرابی اغلب از بین میرود.
۹. اولین منبع تغذیه پس از بارگیری و تخلیه خرپای روزانه تجهیزات، بخشی از میزان خرابی منبع تغذیه در کل تجهیزات خرابی را تشکیل میدهد که بخش بالایی را به خود اختصاص میدهد، بنابراین اولین تعمیر اساسی منبع تغذیه اغلب میتواند با نیمی از تلاش، دو برابر نتیجه را به دست آورد.
زمان ارسال: ۱۶ دسامبر ۲۰۲۱