در کاربردهای صنعتی،دستکاری های خرپاییقادر به جابجایی اشیا و دستکاری ابزارها برای انجام عملیات های مختلف هستند.دستکاری خرپا دارای ویژگی هایی مانند کنترل خودکار، برنامه نویسی قابل تکرار، چند کاره، چند درجه آزادی، رابطه زاویه راست فضایی بین درجات آزادی حرکت و کاربردهای متعدد است.
دستکاری خرپا یک وسیله مکانیکی اتوماتیک است که به شکل خرپا ثابت می شود تا عملیاتی را به تقلید از حرکات مختلف انجام شده توسط دست انسان انجام دهد.
از آنجایی که جنس، اندازه، کیفیت و سختی قطعه کار یا کالای مورد نظر متفاوت است، هر کدام متفاوت استدستکاری کنندهمتفاوت است و هیچ مشخصات ثابتی وجود ندارد.بازوی مانیپولاتور، روش بستن، باید بر اساس شکل، ساختار و روش گیره تثبیت فیکسچر ماشین ابزار قطعه کار برای انتقال طراحی شود.
دستکاری های خرپایی به طور کلی به 3 دسته زیر تقسیم می شوند.
1. دستکاری کننده نوع دروازه ای
دستکاری کننده از نوع دروازه ای یعنی با یک اسلاید در پایین و کل خرپا قابل جابجایی است.
2. دستکاری خرپا از نوع متقاطع
دستکاری خرپایی متقاطع می تواند در محورهای X و Z حرکت کند.
3. دستکاری تیرچه I
دستکاری تیرچه I می تواند در محور X، محور Y و محور Z حرکت کند و کل در محور I است.
کاربرد دستکاری خرپا
دستکاری خرپادارای ویژگی های قابلیت اطمینان بالا، استحکام بالا، استحکام خوب و آزادی و انعطاف پذیری است.به ویژه برای عملکرد انعطاف پذیر چند گونه و حجم بالا مناسب است.نقش بسیار مهمی در تثبیت و بهبود کیفیت محصول، افزایش بهره وری نیروی کار و بهبود شرایط کار دارد.
این به طور گسترده ای در خطوط تولید سخت افزار و لوازم بهداشتی، ماشین آلات مهندسی، لوازم الکترونیکی، حمل و نقل، صنایع نظامی، پزشکی، هوا فضا، دریایی و کشتی سازی و بسیاری از زمینه های دیگر استفاده می شود.
استفاده از دستکاری خرپایی معمولاً در جابجایی، پالت سازی، ذخیره سازی داخل/خارج، بارگیری و تخلیه، بارگیری و تخلیه کوره و سایر شرایط کاری استفاده می شود.
دستکاری های خرپایی تولید شده توسط شرکت صنعتی Jiangyin Tongli در مونتاژ و انتقال محصولات استفاده می شود و همچنین به طور گسترده در سیستم های انتقال سایر صنایع و سایت های کار بدون سرنشین استفاده می شود.اگر نیاز دارید، لطفا با ما تماس بگیرید!
زمان ارسال: مارس-04-2022