در کاربردهای صنعتی،بازوهای خرپاییقادر به جابجایی اشیاء و دستکاری ابزارها برای انجام عملیات مختلف هستند. ربات خرپایی دارای ویژگیهایی مانند کنترل خودکار، برنامهریزی تکرارپذیر، چند منظوره، چند درجه آزادی، رابطه زاویه قائمه فضایی بین درجات آزادی حرکت و کاربردهای متعدد است.
دستگاه خرپا یک وسیله مکانیکی خودکار است که به شکل خرپا نصب شده است تا عملیات را با تقلید از حرکات مختلف دست انسان انجام دهد.
از آنجا که جنس، اندازه، کیفیت و سختی قطعه کار یا کالایی که قرار است منتقل شود متفاوت است، هر کدامدستکاری کنندهمتفاوت است و هیچ مشخصات ثابتی وجود ندارد. بازوی دستگیره، روش بستن، باید مطابق با شکل، ساختار و روش بستن ثابت کننده ابزار ماشین برای قطعه کاری که قرار است منتقل شود، طراحی شود.
بازوهای خرپایی به طور کلی به 3 دسته زیر تقسیم میشوند.
1. دستگیره نوع دروازهای
بازوی مکانیکی از نوع دروازهای، یعنی با یک اسلاید در پایین و کل خرپا میتواند جابجا شود.
۲. کنترلکننده خرپایی متقاطع
ربات خرپایی نوع ضربدری میتواند در محورهای X و Z حرکت کند.
3. دستگیره تیرچه I شکل
بازوی متحرک تیرچه I شکل میتواند در محور X، محور Y و محور Z حرکت کند و کل آن در محور I قرار دارد.
کاربرد کنترل کننده خرپا
دستگیره خرپاییدارای ویژگیهای قابلیت اطمینان بالا، استحکام بالا، استحکام خوب و آزادی و انعطافپذیری است. به ویژه برای عملکرد انعطافپذیر چند گونه و حجم بالا مناسب است. نقش بسیار مهمی در تثبیت و بهبود کیفیت محصول، افزایش بهرهوری نیروی کار و بهبود شرایط کار ایفا میکند.
این دستگاه به طور گسترده در خطوط تولید سخت افزار و لوازم بهداشتی، ماشین آلات مهندسی، لوازم الکترونیکی، حمل و نقل، صنایع نظامی، پزشکی، هوافضا، دریایی و کشتی سازی و بسیاری از زمینه های دیگر مورد استفاده قرار می گیرد.
استفاده از بازوی خرپایی معمولاً در جابجایی، پالت بندی، انبارداری ورودی/خروجی، بارگیری و تخلیه، بارگیری و تخلیه کوره و سایر شرایط کاری مورد استفاده قرار میگیرد.
بازوهای خرپایی تولید شده توسط شرکت صنعتی جیانگیین تونگلی در مونتاژ و انتقال محصول استفاده میشوند و همچنین به طور گسترده در سیستمهای انتقال سایر صنایع و سایتهای کاری بدون سرنشین مورد استفاده قرار میگیرند. در صورت نیاز، لطفا با ما تماس بگیرید!
زمان ارسال: 4 مارس 2022