دستگیره با گیره
مقدمه
الف) بازوی کمکی با نیروی یکسان میتواند وزنهای مختلفی از ۲ تا ۵۰۰ کیلوگرم را متعادل کند.
ب) بازوی مکانیکی کمکی از یک میزبان تعادل، یک گیره نگهدارنده و یک سازه نصب تشکیل شده است.
ج) میزبان دستکاری، وسیله اصلی است که حالت شناور غیرگرانشی مواد (یا قطعات کار) را در هوا محقق میکند.
د) بازوی مکانیکی وسیلهای است که گرفتن قطعه کار را انجام میدهد و الزامات مربوط به جابجایی و مونتاژ کاربر را برآورده میکند.
ه) سازه نصب، مکانیزمی است که کل مجموعه تجهیزات را با توجه به منطقه خدمات کاربر و شرایط سایت پشتیبانی میکند.
| مدل تجهیزات | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| ظرفیت | ۵۰ کیلوگرم | ۱۰۰ کیلوگرم | ۲۰۰ کیلوگرم | ۳۰۰ کیلوگرم |
| شعاع کاری | ۲۵۰۰ میلیمتر | ۲۵۰۰ میلیمتر | ۲۵۰۰ میلیمتر | ۲۵۰۰ میلیمتر |
| ارتفاع بالابری | ۱۵۰۰ میلیمتر | ۱۵۰۰ میلیمتر | ۱۵۰۰ میلیمتر | ۱۵۰۰ میلیمتر |
| فشار هوا | 0.5-0.8 مگاپاسکال | 0.5-0.8 مگاپاسکال | 0.5-0.8 مگاپاسکال | 0.5-0.8 مگاپاسکال |
| زاویه چرخش A | ۳۶۰ درجه | ۳۶۰ درجه | ۳۶۰ درجه | ۳۶۰ درجه |
| زاویه چرخش B | ۳۰۰ درجه | ۳۰۰ درجه | ۳۰۰ درجه | ۳۰۰ درجه |
| زاویه چرخش C | ۳۶۰ درجه | ۳۶۰ درجه | ۳۶۰ درجه | ۳۶۰ درجه |
الف) میتواند حالت تعادل گرانشی مواد با وزنهای مختلف را درک کند، که برای عملیات انتقال دقیق مواد مناسب است.
ب) وقتی بدون بار، بار کامل و قطعات کاری مختلف پردازش میشوند، سیستم میتواند تغییر وزن را حس کند و حالت شناور بار را در فضای سهبعدی تشخیص دهد که برای موقعیتیابی دقیق مناسب است.
ج) ویژگیهای تعادل کامل، حرکت روان و غیره، اپراتور را قادر میسازد تا به راحتی جابجایی، قرارگیری و مونتاژ قطعه کار را انجام دهد.
د) بازوی صلب میتواند باعث شود که دستگاه قطعه کار را از روی موانع حمل کند؛ بازوی افقی میتواند الزامات قرار دادن و برداشتن افقی مواد در مکانهای مربوطه را برآورده کند.
ه) سیستم میتواند همیشه سطح سر ربات را حفظ کند و قابلیت کار بالایی را اعمال کند.
و) دستگاه ترمز مفصل، با چندین مفصل چرخشی برای برداشتن و قرار دادن مواد در یک منطقه وسیع؛ با مجهز بودن به دستگاه ترمز، اپراتور میتواند حرکت بازوی مکانیکی را در هر زمانی در طول عملیات متوقف کند.
این نوع بازوی مکانیکی میتواند تا ۵۰۰ کیلوگرم قطعه کار را بلند کند. شعاع کاری حدود ۲۵۰۰ میلیمتر و ارتفاع بالابری حدود ۱۵۰۰ میلیمتر است. با توجه به وزن قطعه کار که متفاوت است، باید کوچکترین نوع دستگاه را متناسب با حداکثر وزن قطعه کار انتخاب کرد. اگر از حداکثر بار ۲۰۰ کیلوگرمی بازوی مکانیکی برای حمل ۳۰ کیلوگرم قطعه کار استفاده کنیم، عملکرد دستگاه قطعاً خوب نیست و بسیار سنگین به نظر میرسد. این تجهیزات به صورت استاندارد مجهز به مخزن ذخیره هوا هستند که در صورت قطع گاز، همچنان میتواند یک چرخه عملیاتی را تکمیل کند. در عین حال، برای یادآوری به اپراتور، آلارم میدهد. هنگامی که فشار هوا تا حد معینی کاهش مییابد، عملکرد قفل خودکار را برای جلوگیری از افت قطعه کار آغاز میکند. بازوی مکانیکی با سیستم ایمنی، در فرآیند جابجایی یا زمانی که قطعه کار در ایستگاه ایمن قرار نمیگیرد، اپراتور نمیتواند قطعه کار را آزاد کند. با انواع فیکسچرهای غیر استاندارد، بازوی مکانیکی نوع سخت میتواند به راحتی انواع اقدامات فرآیندی را انجام دهد.
