دستکاری با گیره
معرفی
الف) همان دستیار بازوی سخت می تواند وزنه های مختلف را از 2 تا 500 کیلوگرم متعادل کند.
ب) دستکاری کننده به کمک قدرت از یک میزبان تعادل، یک فیکسچر گرفتن و یک ساختار نصب تشکیل شده است.
ج) میزبان دستکاری کننده دستگاه اصلی است که وضعیت شناور غیر گرانشی مواد (یا قطعات کار) را در هوا تشخیص می دهد.
د) مانیپولاتور وسیله ای است که به چنگ زدن قطعه کار پی می برد و نیازهای مربوط به جابجایی و مونتاژ کاربر را تکمیل می کند.
ه) ساختار نصب مکانیزمی است که کل مجموعه تجهیزات را با توجه به منطقه خدمات کاربر و شرایط سایت پشتیبانی می کند.
| مدل تجهیزات | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| ظرفیت | 50 کیلوگرم | 100 کیلوگرم | 200 کیلوگرم | 300 کیلوگرم |
| شعاع کار | 2500 میلی متر | 2500 میلی متر | 2500 میلی متر | 2500 میلی متر |
| ارتفاع بالابری | 1500 میلی متر | 1500 میلی متر | 1500 میلی متر | 1500 میلی متر |
| فشار هوا | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa |
| زاویه چرخش A | 360 درجه | 360 درجه | 360 درجه | 360 درجه |
| زاویه چرخش B | 300 درجه | 300 درجه | 300 درجه | 300 درجه |
| زاویه چرخش C | 360 درجه | 360 درجه | 360 درجه | 360 درجه |
الف) می تواند وضعیت تعادل گرانشی مواد با وزن مختلف را که برای عملیات انتقال دقیق مواد مناسب است، درک کند.
ب) هنگامی که بدون بار، بار کامل و قطعات کار مختلف پردازش می شود، سیستم می تواند تغییر وزن را حس کند و وضعیت شناور بار را در فضای سه بعدی درک کند، که برای موقعیت یابی دقیق راحت است.
ج) ویژگی‌های تعادل کامل، حرکت صاف و غیره، اپراتور را قادر می‌سازد تا به راحتی کار، موقعیت و مونتاژ قطعه کار را انجام دهد.
د) بازوی صلب می تواند باعث شود که دستکاری کننده قطعه کار را از روی موانع حمل کند.بازوی افقی می تواند الزامات قرار دادن افقی و حذف افقی مواد را در مکان های مربوطه برآورده کند.
ه) سیستم همیشه می تواند سطح سر دستکاری کننده را حفظ کند و کارایی بالایی داشته باشد.
و) دستگاه ترمز مشترک، با مفاصل چرخشی متعدد برای تحقق چیدن و قرار دادن مواد در یک منطقه وسیع.مجهز به یک دستگاه ترمز، اپراتور می تواند حرکت دستکاری را در هر زمان در طول عملیات قطع کند.
این نوع دستکاری کننده قدرت می تواند تا 500 کیلوگرم قطعه کار را بلند کند.شعاع کار حدود 2500 میلی متر و ارتفاع بلند کردن حدود 1500 میلی متر است.با توجه به وزن قطعه کار بالابر متفاوت است، باید کوچکترین نوع دستگاه را مطابق با حداکثر وزن قطعه انتخاب کنید، اگر از حداکثر بار 200 کیلوگرم دستکاری برای حمل 30 کیلوگرم قطعه کار استفاده کنیم، قطعاً عملکرد عملیاتی نیست. خوب، احساس سنگینی می کندتجهیزات استاندارد مجهز به مخزن ذخیره هوا هستند که در صورت قطع گاز همچنان می تواند یک چرخه عمل را تکمیل کند.در همان زمان، زنگ هشدار به اپراتور را یادآوری می کند.هنگامی که فشار هوا تا حد معینی کاهش می یابد، برای جلوگیری از افت قطعه کار، عملکرد خود قفل را شروع می کند.مانیپولاتور با سیستم ایمنی، در فرآیند جابجایی یا قطعه کار در ایستگاه امن قرار نمی گیرد، اپراتور نمی تواند قطعه کار را آزاد کند.با انواع وسایل غیر استاندارد، دستکاری کننده قدرت نوع بازوی سخت می تواند به راحتی انواع اقدامات فرآیند را تکمیل کند.
