کنترل کننده پنوماتیک Cantilever
۱. چگونه کار میکند
این ربات بر اساس اصل تعادل پنوماتیکی عمل میکند.
منبع تغذیه: از هوای فشرده برای به کار انداختن یک سیلندر پنوماتیک استفاده میکند.
حالت بیوزنی: یک شیر کنترل تخصصی، فشار مورد نیاز برای نگهداشتن بار خاص را کنترل میکند. پس از «تعادل»، بازو در هر ارتفاعی که اپراتور آن را قرار میدهد، بدون هیچ گونه لغزشی باقی میماند.
هدایت دستی: از آنجا که بار متعادل است، اپراتور میتواند با دقت بالا، بازو را به صورت دستی فشار دهد، بکشد یا بچرخاند تا در موقعیت مناسب قرار گیرد.
۲. اجزای کلیدی
ستون/ستون ثابت: فونداسیون عمودی، که یا به کف پیچ میشود یا روی یک پایه متحرک نصب میشود.
بازوی طره ای (صلب): یک تیر افقی که از ستون امتداد مییابد. برخلاف بالابرهای کابلی، این بازو صلب است و به آن اجازه میدهد بارهای افست (اجسامی که مستقیماً زیر بازو نیستند) را تحمل کند.
سیلندر پنوماتیک: "عضله" ای که نیروی بالابری را فراهم می کند.
ابزار انتهایی (گیره): ابزار تخصصی در انتهای بازو که برای گرفتن اقلام خاص (مثلاً لیوانهای خلاء برای شیشه، گیرههای مکانیکی برای بشکهها یا آهنربا برای فولاد) طراحی شده است.
اتصالات مفصلی: معمولاً شامل یاتاقانهایی است که امکان چرخش ۳۶۰ درجهای حول ستون را فراهم میکنند و گاهی اوقات اتصالات اضافی برای دسترسی افقی نیز وجود دارد.
۳. کاربردهای رایج
خودروسازی: بارگیری موتورها، گیربکسها یا درها در خطوط مونتاژ.
تولید: تغذیه مواد اولیه به ماشینهای CNC یا خارج کردن قطعات نهایی.
لجستیک: پالت بندی جعبههای سنگین یا جابجایی بشکههای مواد شیمیایی.
محیطهای بهداشتی: نسخههای فولادی ضد زنگ در صنایع غذایی و دارویی برای جابجایی ظروف بزرگ یا کیسههای مواد تشکیل دهنده استفاده میشوند.
