اصل کار اصلی: حالت «شناور»
ویژگی بارز یک دستگاه تعادل، توانایی آن در ایجاد حالت گرانش صفر است. این امر از طریق یک مدار کنترل پنوماتیکی حاصل میشود که فشار هوا را درون یک سیلندر تنظیم میکند تا دقیقاً وزن بار را خنثی کند.
- تنظیم فشار: وقتی باری برداشته میشود، سیستم وزن آن را حس میکند (یا از طریق تنظیمکنندههای از پیش تنظیمشده یا یک شیر حسگر خودکار).
- تعادل: به اندازه کافی هوای فشرده را به سیلندر بالابر تزریق میکند تا به حالت تعادل برسد.
- کنترل دستی: پس از متعادل شدن، بار "شناور" میشود. سپس اپراتور میتواند با استفاده از فشار ملایم دست، جسم را در فضای سهبعدی هدایت کند، دقیقاً مانند حرکت دادن یک جسم در آب.
اجزای کلیدی
- دکل/پایه: پایه پایدار را فراهم میکند که میتواند روی زمین، سقف معلق یا متصل به یک سیستم ریلی متحرک باشد.
- بازو: معمولاً به دو شکل موجود است:
- بازوی صلب: بهترین گزینه برای بارهای افست (رسیدن به داخل ماشینآلات) و موقعیتیابی دقیق.
- کابل/طناب: سرعت بالاتر و برای کارهای عمودی «برداشتن و گذاشتن» که در آنها به دسترسی افقی نیاز نیست، بهتر است.
- سیلندر پنوماتیک: "عضله" ای که نیروی بالابری را فراهم می کند.
- ابزار انتهایی (End Effector): قطعهی سفارشی که با محصول در تعامل است (مثلاً پدهای مکش خلاء، گیرههای مکانیکی یا قلابهای مغناطیسی).
- سیستم کنترل: شیرها و تنظیمکنندههایی که فشار هوا را برای حفظ تعادل مدیریت میکنند.
کاربردهای رایج
- خودرو: جابجایی موتورها، داشبوردها و لاستیکهای سنگین.
- تولید: بارگیری ورقهای فلزی سنگین در ماشینهای CNC یا پرسها.
- لجستیک: چیدن کیسههای بزرگ، بشکهها یا جعبهها روی پالتها.
- شیشه و سرامیک: جابجایی شیشههای بزرگ و شکننده با استفاده از اتصالات وکیوم
قبلی: کنترل کننده پنوماتیک Cantilever بعدی: ربات پالت بندی کارتن