دستگاه مونتاژ خودرو
۱. مجمع عمومی (GA): فروشگاه «ازدواج» و تزئینات
اینجاست که دستگاههای مکانیکی بیشترین نمود را دارند، زیرا به کارگران در نصب ماژولهای سنگین، ظریف یا با شکلهای نامناسب در قاب خودرو کمک میکنند.
- نصب کابین خلبان/داشبورد: یکی از پیچیدهترین کارها. دستگاههای مکانیکی از بازوهای تلسکوپی برای رسیدن به چارچوب در استفاده میکنند و به یک اپراتور اجازه میدهند یک داشبورد ۶۰ کیلوگرمی را در جای خود "شناور" کرده و با دقت میلیمتری آن را تراز کند.
- ترکیب در و شیشه: دستگیرههای مکش-جاروبرقی، شیشههای جلو و سانروفهای پانوراما را کنترل میکنند. در سال ۲۰۲۶، این دستگیرهها اغلب به تنظیم با کمک بینایی مجهز میشوند، که در آن حسگرها قاب پنجره را تشخیص داده و شیشه را در موقعیت مناسب برای آببندی قرار میدهند.
- سیستمهای سیال و اگزوز: دستگاههای مکانیکی با بازوهای مفصلی به زیر وسیله نقلیه میرسند تا لولههای اگزوز سنگین یا مخازن سوخت را در موقعیت مناسب قرار دهند و آنها را ثابت نگه دارند در حالی که اپراتور بستها را محکم میکند.
۲. کاربردهای خاص خودروهای برقی:
- مدیریت باتری و موتور الکتریکی با تغییر صنعت به سمت خودروهای الکتریکی (EV)، رباتها برای مدیریت چالشهای منحصر به فرد وزن و ایمنی بستههای باتری، دوباره طراحی شدهاند.
- یکپارچهسازی بسته باتری: بلند کردن یک بسته باتری ۴۰۰ تا ۷۰۰ کیلوگرمی نیاز به بازوهای مکانیکی سروو-الکتریکی با ظرفیت بالا دارد. این بازوها «حس لامسه فعال» را فراهم میکنند - اگر بسته باتری به مانعی برخورد کند، دسته برای هشدار به اپراتور میلرزد.
- مونتاژ سلول به بسته: گیرههای مخصوص با فکهای بدون آسیب، سلولهای منشوری یا کیسهای را جابجا میکنند. این ابزارها اغلب شامل حسگرهای تست یکپارچه هستند که وضعیت الکتریکی سلول را هنگام جابجایی بررسی میکنند.
- ترکیب موتور الکتریکی: مانیپولاتورها به قرار دادن دقیق روتور در استاتور کمک میکنند و نیروهای مغناطیسی شدیدی را که در غیر این صورت مونتاژ دستی را خطرناک میکنند، مدیریت میکنند.
۳. بدنه سفید: جابجایی پنل و سقف
در حالی که بخش عمدهای از کارگاه BIW کاملاً رباتیک است، از رباتها برای مونتاژ فرعی آفلاین و بازرسی کیفیت استفاده میشود.
موقعیتیابی پنل سقف: دستگاههای پنوماتیکی بزرگ به کارگران اجازه میدهند پنلهای سقف را برای جوشکاری بچرخانند و روی دستگاه قرار دهند.
ابزار انعطافپذیر: بسیاری از رباتهای مکانیکی دارای ابزارهای انتهایی با قابلیت تعویض سریع هستند. یک کارگر میتواند در عرض چند ثانیه از یک گیره مغناطیسی (برای پنلهای فولادی) به یک گیره خلاء (برای آلومینیوم یا فیبر کربن) تغییر دهد تا با خطوط مدل ترکیبی سازگار شود.
