ربات جابجایی مواد در شرایط جاذبه صفر، یک تجهیزات پیشرفته جابجایی مواد است. این ربات به اپراتور این امکان را میدهد که اشیاء سنگین را به راحتی و با صرفهجویی در نیروی کار از طریق اصل تعادل نیروی هوشمندانه حمل کند. این نوع ربات به طور گسترده در تولید صنعتی، به ویژه برای مواردی که نیاز به حمل مکرر و دقیق اشیاء سنگین است، مورد استفاده قرار میگیرد.
اصل اساسی کنترلکنندهی گرانش صفر
تعادل نیرو: بازوی مکانیکی گرانش صفر، نیروی واکنشی معادل وزن جسم سنگین را از طریق ابزارهای پنوماتیکی، الکتریکی یا مکانیکی تولید میکند.
وقتی اپراتور نیروی هل دادن و کشیدن را به جسم سنگین اعمال میکند، ربات میتواند به طور خودکار وزن جسم سنگین را متعادل کند، به طوری که جسم سنگین در فضا "معلق" به نظر برسد.
کارکرد آسان: اپراتور فقط به نیروی کمی برای کنترل حرکت و قرارگیری جسم سنگین نیاز دارد. نیازی به عملیات ماهرانه برای سوراخکاری نیست، که این امر دشواری کار و شدت کار را کاهش میدهد.
مزایای ربات کنترلی در گرانش صفر
کاهش شدت کار: این کار فشار فیزیکی اپراتور را تا حد زیادی کاهش میدهد و از خستگی و آسیب ناشی از جابجایی طولانی مدت اجسام سنگین جلوگیری میکند.
بهبود راندمان کار: اپراتور میتواند اشیاء سنگین را به سرعت و با دقت حمل کند که این امر باعث بهبود راندمان تولید میشود.
ایمنی عملیاتی را تضمین کنید: حوادث ایمنی ناشی از از دست دادن کنترل اشیاء سنگین را کاهش دهید. برخی از تجهیزات دارای ویژگیهای ایمنی مانند محافظت در برابر اضافه بار هستند.
موقعیت یابی دقیق: اپراتور به راحتی میتواند اشیاء سنگین را به موقعیتهای دقیق منتقل کند، که برای عملیات مونتاژ دقیق مناسب است.
سازگاری قوی: قادر به حمل قطعات کار با اشکال، اندازهها و وزنهای مختلف. سیستم کنترل و فیکسچر را میتوان با توجه به سناریوهای مختلف کاربردی سفارشی کرد.
زمینههای کاربرد رباتهای کنترلی در گرانش صفر
خودروسازی: جابجایی و مونتاژ موتورها، گیربکسها، قطعات بدنه و غیره
صنعت هوافضا: جابجایی و مونتاژ قطعات هواپیما، موتورها و غیره
ساخت ماشینآلات: جابجایی و مونتاژ قطعات مکانیکی بزرگ، قالبها و غیره
تولید لوازم خانگی: جابجایی و مونتاژ لوازم خانگی مانند یخچال و ماشین لباسشویی.
صنعت لجستیک و انبارداری: جابجایی و چیدمان کالاها، جعبههای بستهبندی و غیره
انواع رباتهای کنترلی در گرانش صفر
بازوهای مکانیکی پنوماتیکی گرانش صفر: از هوای فشرده برای تولید نیروی متعادل کننده استفاده میکنند. ساختار ساده و هزینه کم.
بازوهای مکانیکی الکتریکی در گرانش صفر: از موتور محرک برای ایجاد نیروی تعادل استفاده میکنند. دقت کنترل بالا و سرعت پاسخ سریع.
بازوی مکانیکی گرانش صفر: نیروی متعادلکننده را از طریق ساختار مکانیکی، فنرها و غیره تولید میکند. ساختار آن ساده است و به هیچ نیروی دیگری نیاز ندارد.
زمان ارسال: ۳۱ مارس ۲۰۲۵