رباتهای مکانیکی نوعی تجهیزات تولید خودکار با فناوری پیشرفته هستند که در دهههای اخیر توسعه یافتهاند. این رباتها با توانایی انجام انواع وظایف مورد انتظار از طریق برنامهنویسی مشخص میشوند و از مزایای ساختار و عملکرد انسان و ماشین برخوردارند، به ویژه که هوش و سازگاری انسان را منعکس میکنند. دقت رباتهای مکانیکی در کمک به عملیات و توانایی انجام عملیات در محیطهای مختلف، چشمانداز توسعه گستردهای را در فرآیند توسعه با کیفیت بالای اقتصاد ملی ایجاد میکند.
بازوی مکانیکی پنوماتیکی به بازوی مکانیکی کمکی اطلاق میشود که توسط هوای فشرده به عنوان منبع تغذیه به حرکت در میآید. چرا در طراحی بازوی مکانیکی قدرتی عمدتاً از پنوماتیک برای تأمین نیرو استفاده میشود، زیرا نیروی محرکه پنوماتیکی در مقایسه با سایر نیروی محرکههای انرژی مزایای زیر را دارد:
۱. هوا را به عنوان منبعی تمامنشدنی در نظر بگیرید، میوهها را به اتمسفر برگردانید، بازیافت و دفع آنها استریل باشد و محیط زیست را آلوده نکنید. (مفهوم حفاظت از محیط زیست)
2، ویسکوزیته هوا بسیار کم است، افت فشار در خط لوله نیز کم است (افت مقاومت کلی مسیر گاز کمتر از یک هزارم مسیر نفت است)، حمل و نقل آسان در مسافت های طولانی.
۳، فشار کاری هوای فشرده کم است (به طور کلی ۴-۸ کیلوگرم بر سانتیمتر مربع)، بنابراین میتوان الزامات دقت مواد و ساخت اجزای دینامیکی را کاهش داد.
4، در مقایسه با انتقال هیدرولیک، عملکرد و پاسخ آن سریع است که یکی از مزایای برجسته پنوماتیک است.
5، محیط هوا تمیز است، خراب نمیشود و خط لوله به راحتی مسدود نمیشود.
زمان ارسال: فوریه-06-2024