در کارگاههای فرآوری مدرن،منیپولاتورهای با کمک پنوماتیکنوع رایجی از تجهیزات اتوماسیون هستند که کارهای بسیار تکراری و پرخطر مانند جابجایی، مونتاژ و برش را امکانپذیر میکنند. با توجه به الزامات پردازش متفاوت، بازوهای مکانیکی در بسیاری از موارد نیاز به سفارشیسازی دارند، بنابراین در طراحی بازوهای مکانیکی پنوماتیک به چه مواردی باید توجه کرد؟
برای دستیابی به عملکرد اتوماسیون بهتر، رباتهای پنوماتیکی با نیروی کمکی باید به جنبههای زیر توجه کنند.
1.منیپولاتور پنوماتیکی با نیروی کمکیبالابر تولیدی باید با سرعت جابجایی دستی اشیاء، عموماً در محدوده 15 متر بر دقیقه، هماهنگ باشد. این سرعت باید مطابق با نیازهای واقعی طراحی شود. سرعت خیلی کم بر کارایی آن تأثیر میگذارد. اگر سرعت خیلی زیاد باشد، به راحتی میتواند باعث نوسان و تکان خوردن خود شود و بر پایداری تجهیزات تأثیر بگذارد.
۲. وقتی بار زیاد باشد، نیروی کشش-فشار در حالت دستی معمولاً ۳ تا ۵ کیلوگرم است. اگر نیروی کشش-فشار مشخص شده در حالت دستی بسیار کم باشد، برعکس، جسم اینرسی ایجاد میکند و بر پایداری بازوی مکانیکی تأثیر میگذارد، بنابراین برای غلبه بر اینرسی، باید نیرویی وجود داشته باشد که بر اینرسی غلبه کند، بنابراین در فرآیند طراحی باید به اتصالات مختلف بازوی تعادل توجه شود تا اصطکاک مناسبی ایجاد شود.
۳. نسبت اهرمی بازوی مکانیکی ۱:۵، ۱:۶، ۱:۷.۵ و ۱:۱۰ است که نسبت اهرمی ۱:۶ مشخصات استاندارد آن است. در صورت افزایش نسبت اهرمی، محدوده کاری قابل گسترش است، اما افزایش بیشتر باید به طور متناسب کاهش یابد.
۴. هنگام استفاده در کارخانههای پر گرد و غبار مانند ریختهگری و آهنگری، گیربکس دوار باید به خوبی آببندی شود، در غیر این صورت بر طول عمر آن تأثیر میگذارد. یاتاقانهای قسمت چرخان بازوی تعادل باید با گریس آببندی شوند.
۵. بازوی ضربدری کوچک باید از استحکام کافی برخوردار باشد. اگر بازوی تعادل با بار کامل بالا برود، بازوی ضربدری کوچک به دلیل سفتی ناکافی تغییر شکل میدهد که این امر بر تغییر ناحیه تعادل هنگام اعمال بار تأثیر میگذارد.
۶. فاصله سوراخ قطعاتی مانند بازوی ضربدری بزرگ، بازوی ضربدری کوچک، بازوی بالابر و بازوی نگهدارنده باید سرعت اهرم اتصال را تضمین کند، در غیر این صورت، در صورت عدم بار، بر تغییر ناحیه تعادل نیز تأثیر خواهد گذاشت.
۷. فاصله بین دو یاتاقان روی صندلی چرخان گیربکس چرخان نباید خیلی کم باشد، در غیر این صورت باعث واژگونی قسمت چرخان دستگیره خواهد شد.
۸. هنگام نصب منیپولاتور ثابت پنوماتیکی، ابتدا باید سطح شیار راهنمای افقی تنظیم شود، درجه عدم تراز نباید از ۰.۰۲۵/۱۰۰ میلیمتر تجاوز کند.
محتوای فوق توسط شرکت ماشینآلات Tongli گردآوری شده است، امیدواریم برای شما مفید باشد. شرکت اتوماسیون صنعتی Tongli یک شرکت تولیدی مدرن است که در زمینه تحقیق و توسعه، طراحی، تولید، فروش و خدمات اتوماسیون تجهیزات جابجایی به صورت یکپارچه تخصص دارد. این شرکت از زمان تأسیس خود متعهد به حل مشکلات ذخیرهسازی و جابجایی مواد مختلف و ارائه راهحلهای مناسب، بینقص و حرفهای برای نیازهای پیچیده بوده است.
زمان ارسال: ۱۱ ژانویه ۲۰۲۲