A کنترل کننده غلتکنوعی ابزار صنعتی یا دستگاه کمکی بالابر است که به طور خاص برای بلند کردن، چرخاندن و حمل رولهای سنگین و استوانهای مواد طراحی شده است. این یک راه حل ارگونومیک است که برای جابجایی ایمن و کارآمد رولهای فیلم، کاغذ، پارچه، سیم و سایر مواد استفاده میشود و کار دستی طاقتفرسا و خطرناک را از بین میبرد.
این رباتها از یک بازوی صلب و یک ابزار انتهایی بازوی سفارشی (EOAT) برای گرفتن رول، اغلب از هسته آن، استفاده میکنند تا امکان موقعیتیابی دقیق و ...حس «جاذبه صفر»برای اپراتور.
چگونه کار میکند؟
هسته اصلی عملکرد یک بازوی مکانیکی جابجایی غلتش، مکانیزم گرفتن و سیستم کمکی قدرت آن است:
- گرفتن رول:EOAT این ربات به طور خاص برای جابجایی غلتکها بدون آسیب رساندن به لایههای بیرونی آنها طراحی شده است. روشهای رایج گرفتن غلتکها عبارتند از:بلند کردن و حفظ تعادل:سیستم قدرت دستکاری کننده (معمولاًپنوماتیکیاسروو موتور الکتریکی) وزن غلتک و خود بازو را متعادل میکند. این به اپراتور اجازه میدهد بارهایی با وزن صدها یا حتی هزاران پوند را با نیروی بسیار کمی بلند کند.
- گیره/مندرل هسته:یک مندرل یا دوشاخهی قابل انبساط در هستهی داخلی رول قرار داده میشود. وقتی فعال میشود (به صورت پنوماتیکی یا الکتریکی)، منبسط میشود تا یک چسبندگی قوی و ایمن از داخل ایجاد کند.
- گیره/فک:برای برخی از غلتکها، یک مکانیزم گیره با فکهای بالشتکی، قطر بیرونی غلتک را میگیرد.
- چنگال/میخ:برای رولهای سبکتر یا رولهایی که هستههای قوی دارند، میتوان یک چنگال یا میخ ساده را در هسته قرار داد.
- چرخش و موقعیت یابی:یک ویژگی حیاتی، تواناییرول را ۹۰ درجه بچرخانیدیا بیشتر. این به اپراتورها اجازه میدهد تا رولی را که به صورت افقی روی پالت قرار دارد، بردارند و سپس آن را به صورت عمودی بچرخانند تا روی شفت دستگاه بارگذاری شود.
- حرکت:کل سیستم معمولاً روی یک ... نصب میشود.پایه قابل حمل، یکستون ایستاده روی زمین، یا یکسیستم ریل هواییبرای دادن یک منطقه کاری و دسترسی مشخص به اپراتور.
مزایای کلیدی
- ایمنی و ارگونومی بهبود یافته:این وسیله نیاز به بلند کردن دستی، چرخاندن و قرار گرفتن در حالتهای نامناسب را به طور کامل از بین میبرد، که به طور چشمگیری خطر آسیبهای اسکلتی-عضلانی را کاهش میدهد.
- افزایش بهرهوری:یک اپراتور میتواند وظایفی را انجام دهد که در غیر این صورت به چندین کارگر نیاز دارند. این امر باعث افزایش سرعت تعویض مواد و کاهش زمان از کارافتادگی میشود.
- پیشگیری از آسیب:EOAT مخصوص، رول را محکم و بدون آسیب رساندن به لایههای بیرونی ظریف آن، در بر میگیرد که این امر برای مواد گرانقیمت یا حساس بسیار مهم است.
- تطبیق پذیری:با استفاده از EOAT های قابل تعویض، یک بازوی مکانیکی میتواند برای جابجایی غلتکهایی با قطر، وزن و جنس هسته متفاوت تطبیق داده شود.
کاربرد رایج
دستگاههای جابجایی غلتک در صنایعی که مقادیر زیادی مواد نورد شده استفاده میشود، ضروری هستند.
- تبدیل و بستهبندی:جابجایی رولهای فیلم پلاستیکی، کاغذ، فویل و برچسبها برای بارگیری در دستگاههای برش، چاپ یا بستهبندی.
- منسوجات:جابجایی رولهای سنگین پارچه یا مواد نبافته.
- چاپ:بلند کردن و قرار دادن رولهای عظیم کاغذ برای چاپخانهها.
- کاغذ و خمیر کاغذ:کار با رولهای بزرگ و سنگین کاغذ.
- خودرو:جابجایی رولهای لاستیک، روکش صندلی یا سایر مواد مورد استفاده در تولید خودرو.
ممنون از اینکه این مطلب را خواندید! من لورن هستم، مسئول صادرات تجهیزات اتوماسیون جهانی در شرکت صنعتی تانگلی.
ما رباتهای دستی بارگیری و تخلیه با دقت بالا را برای کمک به ارتقاء کارخانهها به سمت هوشمندسازی ارائه میدهیم.
اگر به کاتالوگ محصول یا راهحل سفارشی نیاز دارید، لطفا با ما تماس بگیرید:
Email: manipulator@tongli17.com | Mobile Phone: +86 159 5011 0267
زمان ارسال: ۱۱ آگوست ۲۰۲۵