الزامات طراحی برای یک بازوی رباتیک با کمک نیرو چیست؟ در حال حاضر، بازوی رباتیک با کمک نیرو در بسیاری از زمینهها، مانند خودروسازی، مواد شیمیایی و سایر صنایع استفاده میشود. الزامات طراحی برای یک بازوی رباتیک با کمک نیرو چیست؟ بیایید با هم نگاهی بیندازیم!
۱. بازوی رباتیک کمکی باید ظرفیت تحمل بار بالا، سفتی خوب و وزن سبک داشته باشد.
سختی بازوی رباتیک کمکی مستقیماً بر پایداری، سرعت و سطح دقت بازوی رباتیک هنگام گرفتن قطعه کار تأثیر میگذارد. سختی ضعیف اغلب منجر به خم شدن بازوی رباتیک در صفحه عمودی و تغییر شکل پیچشی جانبی در صفحه میشود که ممکن است باعث لرزش یا گیر کردن قطعه کار و عدم توانایی در کار شود. بنابراین، بازوهای رباتیک کمکی معمولاً از موادی با سختی خوب برای افزایش سختی خمشی بازو استفاده میکنند و سختی هر یک از اجزای تکیهگاه و اتصال نیز باید الزامات خاصی را داشته باشد تا اطمینان حاصل شود که میتواند نیروی محرکه مورد نیاز را تحمل کند.
۲. سرعت نسبی بازوی رباتیک کمکی باید مناسب و نیروی اینرسی کم باشد.
سرعت نسبی بازوی رباتیک با کمک نیرو معمولاً توسط ریتم تولید محصول تعیین میشود، اما نمیتواند کورکورانه عملکرد پرسرعت را دنبال کند. بازوی مکانیکی از حالت سکون به سرعت نسبی عادی برای عملکرد و از افت سرعت ثابت به توقف بدون حرکت برای سیستم ترمز حرکت میکند. کل فرآیند تغییر سرعت یک پارامتر مشخصه سرعت است. بازوی مکانیکی وزن سبکی دارد و پایداری آن در شروع و توقف کافی است.
۳. به بازوی رباتیک کمک کنید تا انعطافپذیر حرکت کند
ساختار بازوی رباتیک کمکی باید فشرده و ظریف باشد تا بازوی رباتیک بتواند سریع و انعطافپذیر حرکت کند. علاوه بر این، بازوی رباتیک کمکی با پایه نیز باید چیدمان قطعات روی بازوی رباتیک را در نظر بگیرد، که شامل محاسبه وزن خالص بازوی رباتیک پس از حرکت قطعات، با تمرکز بر گشتاور چرخش، تنظیم و مرکز نقطه تکیهگاه است. تمرکز بر گشتاور برای حرکت بازوی رباتیک بسیار مضر است. تمرکز بر گشتاور بیش از حد همچنین میتواند باعث حرکت بازوی رباتیک شود و در حین تنظیم، میتواند باعث ایجاد حالت سر فرورونده شود. همچنین بر توانایی هماهنگی حرکت تأثیر میگذارد و در موارد شدید، بازوی رباتیک کمکی و قطب عمودی ممکن است گیر کنند. بنابراین، هنگام برنامهریزی یک بازوی رباتیک، مهم است که اطمینان حاصل شود که مرکز ثقل بازو در اطراف مرکز چرخش قرار دارد. یا باید تا حد امکان به مرکز چرخش نزدیک باشد تا گشتاور انحراف کاهش یابد. برای بازوهای رباتیک کمکی که به طور همزمان با هر دو بازو کار میکنند، لازم است اطمینان حاصل شود که چیدمان بازوها تا حد امکان نسبت به هسته متقارن باشد تا تعادل حاصل شود.
4. دقت مونتاژ بالا
به منظور دستیابی به دقت مونتاژ نسبتاً بالای بازوی رباتیک کمکی، علاوه بر اتخاذ اقدامات کنترلی پیشرفته، نوع سازه به سختی خمشی، گشتاور، گشتاور اینرسی و اثرات واقعی بافرینگ بازوی رباتیک کمکی نیز توجه میکند که مستقیماً با دقت مونتاژ بازوی رباتیک کمکی مرتبط هستند.
زمان ارسال: ۱۸ مه ۲۰۲۳