دستکاری خرپایی تمام اتوماتیک ترکیبی از دستگاه دستکاری، خرپا، لوازم الکتریکی و سیستم کنترل اتوماتیک است.دستکاری خرپا اتوماتیک در جابجایی، بارگیری و تخلیه، پالت سازی و سایر ایستگاه ها استفاده می شود که کارایی و پایداری را تا حد زیادی بهبود می بخشد، هزینه های نیروی کار را کاهش می دهد و می تواند کارگاه های تولید بدون سرنشین را تحقق بخشد.
دستکاری خرپا از شش قسمت تشکیل شده است: یک قاب ساختاری، اجزای محور X، Y، Z، وسایل و کابینت های کنترل.با توجه به قطعه کار، شما می توانید X، Z محور یا X، Y، Z ساختار سه محور سفارشی سازی غیر استاندارد را انتخاب کنید.
چارچوب
ساختار اصلی دستکاری خرپا از پایه ها تشکیل شده است.وظیفه آن این است که هر محور را تا یک ارتفاع معین بالا می برد.بیشتر از پروفیل های آلومینیومی یا قطعات جوش داده شده مانند لوله های مربعی، لوله های مستطیلی و لوله های گرد تشکیل شده است.
اجزای محور X، Y، Z
سه جزء حرکتی اجزای اصلی دستکاری خرپا هستند و قوانین تعریف آنها از سیستم مختصات دکارتی پیروی می کند.هر مجموعه شفت معمولاً از پنج قسمت تشکیل شده است: بخش های ساختاری، بخش های راهنما، قطعات انتقال، عناصر تشخیص سنسور و اجزای حد مکانیکی.
1) ساختار دستکاری خرپا از پروفیل های آلومینیومی یا لوله های مربعی، لوله های مستطیلی، فولاد کانال، تیر I و سایر سازه ها تشکیل شده است.نقش آن به عنوان پایه نصب راهنماها، قطعات انتقال و سایر اجزاء است و همچنین بار اصلی دستکاری خرپا است.توسط.
2) راهنماها سازه های راهنما که معمولاً مورد استفاده قرار می گیرند مانند ریل های راهنمای خطی، راهنماهای غلتکی V شکل، راهنماهای غلتکی U شکل، ریل های راهنمای مربع و شیارهای دم کبوتر و غیره. کاربرد خاص باید با توجه به شرایط واقعی کار و دقت موقعیت یابی تعیین شود. .
3) قطعات انتقال معمولاً دارای سه نوع هستند: برقی، پنوماتیکی و هیدرولیک.الکتریک سازه ای با قفسه و پینیون، ساختار بال اسکرو، درایو تسمه سنکرون، زنجیر سنتی و محرک طناب سیمی است.
4) عنصر تشخیص سنسور معمولا از سوئیچ های مسافرتی در دو انتها به عنوان حد الکتریکی استفاده می کند.هنگامی که قطعه متحرک به سوی کلیدهای محدود در هر دو انتها حرکت می کند، مکانیسم باید قفل شود تا از عبور بیش از حد آن جلوگیری شود.علاوه بر این، سنسورهای مبدا و سنسورهای بازخورد موقعیت وجود دارد..
5) گروه حد مکانیکی عملکرد آن حد صلب در خارج از محدوده الکتریکی است که معمولاً به عنوان حد مرده شناخته می شود.
زمان ارسال: مارس-31-2021