کنترل کننده پنوماتیکبرای گرفتن و قرار دادن کارآمد و ایمن اقلام با هر شکل و اندازهای ایدهآل هستند. وزن قابل گرفتن بین 10 تا 800 کیلوگرم متغیر است. تانگلی در ادامه به جزئیات بیشتری در این مورد خواهد پرداخت.
انواع منیپولاتور پنوماتیکی
۱. طبقهبندی بر اساس ساختار: دستگاههای پنوماتیکی در درجه اول از یک محفظه موتور، یک شاسی و یک میخ تشکیل شدهاند. قسمت اصلیربات صنعتیاز یک چرخ تعادل و یک آونگ سفت یا یک طناب نرم تشکیل شده است.
۲. بر اساس پایه نصب به چهار نوع تقسیم میشود: ثابت ستون، قابلیت حرکت مرجع، ارتفاع بالای اصلاحشده و تلفن هوشمند معلق در نورگیر (خرپا).
۳. طبقهبندی بر اساس فیکسچر: اغلب متناسب با اندازه و شکل قطعه ارائه شده توسط مشتری. نوع قلاب، انواع چنگکی، انواع بست، انواع صعود داخلی، انواع براکت، انواع گیره، انواع نگهدارنده (چرخش ۹۰ درجه یا ۱۸۰ درجه)، جذب هوا، چرخش جاذب مکشی (چرخش ۹۰ درجه یا ۱۸۰ درجه) و سایر ویژگیها در فیکسچرها رایج است. استفاده بهینه از ضربه بر اساس محصول منحصر به فرد و تنظیمات انتخاب و طراحی تحقیق و توسعه به دست آمده است.
۴. بر اساس حالت کنترل طبقهبندی میشوند: عملکرد دستی و کنترل خودکار.
با تنظیم وسایل ایمنی زیر میتوان ایمنی را تضمین کرد
۱. به سرعت حرکت توجه داشته باشید. برای جلوگیری از آسیب دیدن بازوی مصنوعی به انسان با بالا یا پایین رفتن ناگهانی پس از یک سیگنال معیوب یا یک رویداد. ولتاژ تطبیقی دریچه اطمینان، میزان تحرک بازوی بیونیک را تنظیم میکند.
۲. محافظت از جریان هوا. استفاده از یک واحد شیر دیگر و واحد ذخیره آب و هوا برای تضمین جریان اضافیرباتیک صنعتیوقتی هوا قطع میشود، بازو به اشتباه آسیب نمیبیند. این عملیات ممکن است یک تا دو چرخه کاری طول بکشد.
۳. قفل کردن برای اطمینان از موفقیت. برای مدیر ساده است که با تکیه بر واحد متوقف کننده، قطعه کار را تنظیم کند تا از افتادن جلوگیری شود.کنترل کننده پنوماتیکاز چرخش و رها شدن. به عبارت دیگر، دستگاه و وسیله را میتوان در هر نقطهای متوقف کرد. ترمز توسط یک دکمه فشاری روی گیره فعال میشود و هر زمان که اپراتور به کلید انتخابگر ضربه بزند، ربات متوقف میشود. ترمز همچنین میتواند برای توقف کامل ربات صنعتی در پایان کار استفاده شود. برای جلوگیری از آسیبهای غیرعمدی، تمام کلیدهای روی چنگک در حالت ترمز غیرفعال میمانند.
۴. محافظت در برابر شیر قطع و وصل. قطعهی اصلیِ دستگاه برای جلوگیری از خرابی یا نشت سیستم در هر نقطهای استفاده میشود. دستگاه تا زمانی که مشتری دستور ندهد، ملک را واگذار نمیکند.
۵. محافظت در برابر بارگذاری در محل. این دستگاه به واحد قفل خودکار بارگذاری متکی است تا اطمینان حاصل شود که فیکسچر در صورت عدم قرار گرفتن قطعه کار در موقعیت مشخص شده، آزاد نمیشود. این طراحی از آزاد شدن قطعه کار به دلیل عدم کارکرد جلوگیری میکند.
۶. محافظت در برابر اضافه بار. استفاده از تجهیزات قفل خودکار وزنه تضمین میکند که قطعه در هوا معلق میماند و حتی اگر دکمه «رهاسازی» زده شود، آزاد نخواهد شد. اگر اپراتور، دستگیره پنوماتیک و لنگر را رها کند، آنها به تعادل اولیه خود باز میگردند. اگر کاربر به فشار دادن دکمه «رهاسازی» ادامه دهد، قطعه کار گرفته میشود و سیستم رباتیک صنعتی به آرامی به پایینترین موقعیت مورد نظر سقوط میکند.
۷. محافظت در برابر محدودیت بار. حتی اگر دکمه «آزاد» فشار داده شود، وقتی که دستگیره در محل تعیینشده برای محدودیت بار قرار دارد، به دلیل ساختار قفل خودکار بار، دستگاه بار را تخلیه نمیکند. بهطور خلاصه، این قطعه فقط زمانی که روی یک سطح محکم قرار گیرد، برداشته میشود.
https://www.tlmanipulator.com/pneumatic-manipulator-products/
زمان ارسال: نوامبر-02-2022