۱. نوع انتقال مستقیم
بازوی این ربات با این نوع حرکت فقط فعالیت حرکت در یک خط مستقیم در امتداد سه مختصات مستطیلی را دارد، یعنی بازو فقط حرکات الاستیک مانند بلند کردن و جابجایی انجام میدهد و شکل مقیاس حرکت آن میتواند یک خط مستقیم، یک صفحه مستطیلی یا یک مکعب مستطیل باشد. طرح این نوع ربات ساده است، حرکت آن شهودی است و تکمیل الزامات دقت خاص با آن آسان است، اما جهت گیری فضای اشغال آن بزرگ و مقیاس کاری مربوطه کوچک است.
2، نوع خمشی
در این نوع ربات، بازو دارای دو بخش است: بازوی بالایی و بازوی پایینی. علاوه بر اینکه بازوی بالایی دارای حرکت افقی معکوس و چرخشی است، بازوی پایینی نیز نسبت به بازوی بالایی حرکت چرخشی دارد. از نظر مورفولوژیکی، ساعد نسبت به بازوی بزرگ برای حرکت خم شدن و باز شدن است، طبق این ویژگی که نوع خم شدن و باز شدن نامیده میشود، الگوی مقیاس حرکت آن به صورت کره است.
۳. نوع گام
این نوع بازوی کنترل حرکتی علاوه بر معکوس کردن افقی درجه فعالیت، دارای گام بازو نیز میباشد که نشاندهنده درجه فعالیت است. دو درجه فعالیت و درجه فعالیت الاستیک بازو، یک کنترل پرتاب خوب را تشکیل میدهند. مقیاس حرکت آن برای یک توپ توخالی، مشخصه حرکت پرتاب است که برای راحتی، نوع پرتاب نامیده میشود. یک کنترل با فقط گام بازو و بدون حرکت معکوس بازو، معمولاً نوع پرتاب نامیده میشود زیرا طرح آن نزدیک به نوع پرتاب است.
زمان ارسال: ۱۴ آگوست ۲۰۲۳