بخشهای اصلی و کلیدی یک بازوی مکانیکی صنعتی، اجزای چندمنظوره و ماژولار هستند که سیستم محرک، سیستم کنترل و سیستم تعامل انسان و ماشین را تشکیل میدهند و نقش کلیدی در تأثیرگذاری بر عملکرد بازوی مکانیکی دارند.کنترل کننده صنعتیعمدتاً از سه جزء تشکیل شده است: کاهنده سرعت، سروو موتور AC/DC با کارایی بالا و درایور، و کنترل کننده ربات با کارایی بالا.
1. کاهنده
کاهندهها جزء ضروری عملکرد قابل اعتماد و دقیق رباتهای صنعتی هستند. دو نوع اصلی کاهنده وجود دارد که به طور گسترده در پایه، بوم، شانه یا مفصل رباتها استفاده میشوند: کاهندههای هارمونیک و کاهندههای RV.
روش درایو هارمونیک توسط مخترع آمریکایی سی. والت ماسر در اواسط دهه 1950 اختراع شد. کاهنده هارمونیک عمدتاً از سه جزء اساسی تشکیل شده است: مولد موج، چرخدنده انعطافپذیر و چرخدنده صلب. مولد موج، چرخدنده انعطافپذیر را قادر میسازد تا تغییر شکل الاستیک کنترلشدهای ایجاد کند و چرخدنده انعطافپذیر با چرخدنده صلب درگیر میشود تا حرکت و قدرت را منتقل کند. نسبت سرعت انتقال تک مرحلهای میتواند از 70 تا 1000 باشد و کاهنده را میتوان بدون درگیر شدن در شکاف جانبی با استفاده از تغییر شکل چرخدنده انعطافپذیر معکوس کرد. در مقایسه با کاهنده معمولی با گشتاور خروجی یکسان، کاهنده هارمونیک حجم خود را 2/3 و وزن خود را 1/2 القا میکند. در معرض بار متناوب زیاد، چرخدنده انعطافپذیر الزامات بالایی برای استحکام خستگی مواد، پردازش و عملیات حرارتی دارد و فرآیند تولید پیچیدهای دارد، بنابراین عملکرد چرخدنده انعطافپذیر کلید کاهنده هارمونیک با کیفیت بالا است.
۲. کنترلکننده
پلتفرم کنترلکننده چند محوره عمدتاً به کارت کنترل حرکت با پردازنده تعبیهشده (DSP، POWERPC) به عنوان هسته و سیستم PLC با دستگاه کنترل صنعتی به همراه سیستم بلادرنگ به عنوان هسته تقسیم میشود. اگرچه کارتهای کنترل حرکت توسط تولیدکنندگان چینی توسعه یافتهاند، اما به ندرت در ...منیپولاتورهای صنعتی سفارشیتولید شده توسط شرکت صنعتی جیانگیین تونگلی، یک شرکت تولیدی مدرن متخصص در تحقیق و توسعه، طراحی، تولید، فروش و خدمات اتوماسیون تجهیزات ذخیرهسازی و جابجایی.
۳. سروو موتور و درایور
برندهای اروپایی سروو موتور و درایور عمدتاً شامل Lenz، Lust و Bosch Rexroth و غیره هستند. این نوع سروو موتورها و درایورها ظرفیت اضافه بار عالی و پاسخ دینامیکی، باز بودن قوی و رابطهای باس دارند، اما بسیار گران هستند. برندهای ژاپنی عمدتاً Yaskawa، Panasonic و Mitsubishi و غیره هستند که نسبتاً ارزان هستند، اما قابلیت پاسخ دینامیکی ضعیفی دارند و باز بودن آنها ضعیف است و اکثر آنها فقط حالت کنترل آنالوگ و پالس دارند. در سالهای اخیر، تحقیقات پایه و صنعتیسازی موتور و درایور سنکرون آهنربای دائم AC با توان بالا در چین انجام شده است و چندین موسسه قادر به تولید موتورها و درایورهای سنکرون آهنربای دائم AC هستند که عملکرد دینامیکی، باز بودن و قابلیت اطمینان آنها باید توسط برنامههای پروژه تأیید شود.
زمان ارسال: ۱۹ مه ۲۰۲۲