A بازوی دستکاری کنندهیک دستگاه مکانیکی است که میتواند به صورت خودکار یا مصنوعی کنترل شود.ربات صنعتینوعی تجهیزات اتوماسیون است، بازوی مکانیکی نوعی ربات صنعتی است، ربات صنعتی اشکال دیگری نیز دارد. بنابراین اگرچه این دو معنی متفاوت هستند، اما محتوای مرجع تا حدودی همپوشانی دارد.
بازوی مکانیکی صنعتی، ماشینی ثابت یا متحرک است که ساختار آن معمولاً از مجموعهای از قطعات به هم پیوسته یا نسبتاً کشویی برای گرفتن یا جابجایی اشیاء تشکیل شده است و قابلیت کنترل خودکار، برنامهریزی تکرارپذیر و چندین درجه آزادی (محور) را دارد. این دستگاه عمدتاً با حرکت خطی در امتداد محورهای X، Y و Z برای رسیدن به موقعیت هدف کار میکند.
ربات صنعتی یک دستگاه ماشینی است که به طور خودکار کار انجام میدهد و ماشینی است که با قدرت و توانایی کنترل خود، عملکردهای مختلفی را انجام میدهد. میتواند توسط انسان فرمان داده شود یا طبق برنامههای از پیش برنامهریزی شده اجرا شود و رباتهای صنعتی مدرن نیز میتوانند طبق اصولی که توسط فناوری هوش مصنوعی تدوین شده است، عمل کنند.
بازوی مکانیکی به طور گسترده در صنعت استفاده میشود و فناوری اصلی آن، هدایت و کنترل است و بازوی مکانیکی عموماً یک ساختار سری است.
رباتها عمدتاً به ساختار سری و ساختار موازی تقسیم میشوند: رباتهای موازی عمدتاً در مواردی که نیاز به سختی بالا، دقت بالا، سرعت بالا و فضای زیاد نیست، مورد استفاده قرار میگیرند و بهطور خاص در مرتبسازی، جابجایی، شبیهسازی حرکت، ماشینهای ابزار موازی، پردازش برش فلز، اتصالات ربات، رابط فضاپیما و غیره استفاده میشوند. رباتهای سری و رباتهای موازی در کاربرد، رابطهای مکمل یکدیگر تشکیل میدهند و رباتهای سری فضای کاری بزرگی دارند که میتواند از اثر کوپلینگ بین محورهای محرک جلوگیری کند. با این حال، هر محور مکانیزم باید بهطور مستقل کنترل شود و برای بهبود دقت حرکت، به رمزگذارها و حسگرها نیاز است.
زمان ارسال: آوریل-08-2024