الزامات فنی برای اجزای پنوماتیک سیستم سروو کنترل کننده قدرت

۱. دقت سیستم.
دقت سیستم سروو به میزان دقت کمیت خروجی برای بازتولید الزامات سیگنال ورودی به شکل خطاها اشاره دارد که می‌توان آنها را به صورت خطاهای دینامیکی، خطاهای حالت پایدار و خطاهای استاتیک خلاصه کرد.

۲. پایداری.
پایداری سیستم سروو در ربات‌های مکانیکی به توانایی سیستم در بازگشت به حالت پایدار اولیه خود پس از ناپدید شدن اختلال وارده بر سیستم، یا توانایی سیستم در رسیدن به یک حالت عملیاتی پایدار جدید پس از دریافت یک دستور ورودی جدید اشاره دارد.

۳. ویژگی‌های پاسخ.
ویژگی‌های پاسخ به سرعت پاسخ کمیت خروجی پس از تغییر فرمان ورودی اشاره دارد که کارایی سیستم را تعیین می‌کند. سرعت پاسخ به عوامل زیادی از بازوی مکانیکی کمکی، مانند سرعت عملکرد کامپیوتر، و میرایی و کیفیت سیستم حرکتی و غیره مربوط می‌شود.

۴. فرکانس کاری.
فرکانس کاری بازوی مکانیکی انعطاف‌پذیر با کمک نیروی محرکه معمولاً به محدوده فرکانسی سیگنال ورودی مجاز توسط سیستم اشاره دارد. هنگامی که سیگنال فرکانس کاری وارد می‌شود، سیستم می‌تواند طبق الزامات فنی به طور عادی کار کند، در حالی که اگر سیگنال فرکانس دیگری وارد شود، سیستم نمی‌تواند به طور عادی کار کند. سعی کنید محصولاتی با اندازه جمع و جور، ظاهر زیبا، سر و صدای کم و لرزش کم انتخاب کنید که نصب و برآورده کردن نیازهای مختلف سرعت کم و سرعت بالا را برای دستیابی به پاسخ سریع تسهیل می‌کند.