دستگاههای مکانیکی مخصوص کارگاههای صنعتی، تجهیزات کلیدی در تولید خودکار هستند. آنها به طور گسترده در جابجایی، مونتاژ، جوشکاری، اسپری کردن، پالتگذاری و سایر سناریوها مورد استفاده قرار میگیرند و میتوانند به طور قابل توجهی کارایی، دقت و ایمنی را بهبود بخشند.
۱. انواع اصلی
رباتهای مفصلی (رباتهای ۶ محوره)
انعطافپذیری بالا، تقلید حرکت بازوی انسان، مناسب برای عملیات پیچیده مسیر (مانند جوشکاری، مونتاژ).
رباتهای SCARA (چهار محوره)
حرکت صفحهای با سرعت بالا، طراحی شده برای مونتاژ و مرتبسازی دقیق (قطعات الکترونیکی، پردازش قطعات کوچک).
بازوهای مختصات مستطیلی (نوع گانتری)
ساختار ساده، مناسب برای جابجایی خطی و پردازش قطعات بزرگ (مانند بارگیری و تخلیه CNC).
بازوهای مکانیکی موازی (دلتا)
چنگش با سرعت فوق العاده بالا، معمولاً در خطوط بسته بندی مواد غذایی و دارویی استفاده می شود.
رباتهای همکار (Cobot)
با حسگر نیرو و عملکردهای همکاری انسان و ماشین، هیچ حصار ایمنی لازم نیست، که برای تولید انعطافپذیر مناسب است.
۲. سناریوهای برنامههای کاربردی اصلی
جابجایی/پالت بندی: جایگزین جابجایی دستی اشیاء سنگین (مانند جعبهها و مواد کیسهای) شوید.
جوشکاری: جوشکاری قوسی با دقت بالا و جوشکاری نقطهای در تولید خودرو.
اسپری کردن: پوشش یکنواخت برای جلوگیری از قرار گرفتن کارگران در معرض مواد شیمیایی مضر.
مونتاژ: مونتاژ دقیق تجهیزات الکترونیکی و قطعات خودرو.
بازرسی: سیستم بصری یکپارچه برای بازرسی کیفیت (مانند شناسایی نقص).
۳. پارامترهای کلیدی عملکرد
ظرفیت بار: از چند گرم (صنایع الکترونیک) تا چند تن (صنایع سنگین).
دقت موقعیتیابی تکرارشونده: معمولاً ±0.02 میلیمتر تا ±0.5 میلیمتر (برای کارهای دقیق، دقت بالایی لازم است).
شعاع کاری: محدودهای از شعاع کوچک (۵۰۰ میلیمتر) تا شعاع بزرگ (۳۰۰۰ میلیمتر به بالا) را پوشش میدهد.
سرعت: بر زمان چرخه تأثیر میگذارد، رباتهای دلتا میتوانند به 10 بار گرفتن در ثانیه برسند.
سطح حفاظت: IP54 (مقاوم در برابر گرد و غبار و پاشش آب) تا IP67 (مقاوم در برابر غوطهوری، مناسب برای محیطهای مرطوب).
۴. نقاط انتخاب
الزامات وظیفه: روشن کردن بار، پیچیدگی مسیر و الزامات دقت.
سازگاری با محیط زیست: ضد انفجار (شیمیایی)، اتاق تمیز (نیمه هادی)، مقاومت در برابر دمای بالا (ریخته گری).
سازگاری یکپارچهسازی: اینکه آیا از ارتباطات سیستم PLC و MES (مانند Profinet و EtherCAT) پشتیبانی میکند یا خیر.
هزینه نگهداری: چرخه تعویض قطعات یدکی و الزامات روغن کاری را در نظر بگیرید.
۵. روندهای فناوری پیشرفته
هوش مصنوعی + راهنمایی بصری: دستیابی به درک نامنظم (مانند مرتبسازی قطعات نامرتب) از طریق یادگیری عمیق.
فناوری کنترل نیرو: نیرو را به صورت تطبیقی برای دقت در وارد کردن یا پولیش تنظیم کنید.
دوقلوی دیجیتال: اشکالزدایی مجازی، زمان تولید را کوتاه میکند.
طراحی سبک: مواد فیبر کربنی مصرف انرژی را کاهش میدهند.
زمان ارسال: ۲۶ مه ۲۰۲۵