اقدامات احتیاطی نگهداری برای بازوهای مکانیکی صلب

به عنوان تجهیزات دقیق، بازوهای مکانیکی صلب برای اطمینان از عملکرد پایدار در درازمدت نیاز به نگهداری منظم دارند. در زیر برخی از اقدامات احتیاطی رایج در مورد نگهداری آمده است:

۱. بازرسی منظم
سیستم منبع هوا: بررسی کنید که آیا فشار منبع هوا پایدار است، آیا نشتی در خط لوله وجود دارد و آیا فیلتر مسدود شده است یا خیر.
سیستم روغن: بررسی کنید که آیا مدار روغن مسدود نشده است، آیا سطح روغن طبیعی است و آیا کیفیت روغن خراب شده است یا خیر.
آب‌بندها: بررسی کنید که آیا آب‌بندهایی مانند اورینگ‌ها و واشرها فرسوده یا آسیب‌دیده هستند یا خیر.
قطعات گیربکس: بررسی کنید که آیا قطعات گیربکس مانند چرخ دنده ها، زنجیر و یاتاقان ها فرسوده یا شل شده اند یا خیر.
سیستم کنترل: بررسی کنید که آیا مدارهای الکتریکی، حسگرها، شیرهای کنترل و غیره به درستی کار می‌کنند یا خیر.

۲. تمیز کردن و نگهداری
تمیز کردن منظم: از هوای فشرده یا پارچه نرم برای پاک کردن گرد و غبار و روغن روی سطح و داخل تجهیزات استفاده کنید.
روغن کاری: قطعات کشویی و قطعات چرخشی را طبق دفترچه راهنمای دستگاه روغن کاری کنید.
تعویض قطعات فرسوده: قطعات فرسوده مانند اورینگ، واشر، المنت فیلتر و غیره را مرتباً تعویض کنید.

۳. آزمون عملکردی
تست بار: به طور منظم تست بار انجام دهید تا بررسی کنید که آیا ظرفیت تحمل بار تجهیزات مطابق با الزامات است یا خیر.
تست دقت: بررسی کنید که آیا دقت موقعیت‌یابی تجهیزات مطابق با الزامات است یا خیر.
آزمون تکرارپذیری: بررسی کنید که آیا تکرارپذیری تجهیزات الزامات را برآورده می‌کند یا خیر.

۴. اقدامات احتیاطی
کاملاً مطابق دستورالعمل‌ها عمل کنید: از آسیب دیدن تجهیزات به دلیل عدم کارکرد صحیح جلوگیری کنید.
اضافه بار ممنوع است: اضافه بار به تجهیزات آسیب می‌رساند.
جلوگیری از برخورد: از برخورد بین تجهیزات و اشیاء دیگر جلوگیری کنید.
کالیبراسیون منظم: در صورت نیاز، تجهیزات را مرتباً کالیبره کنید.
محیط کار را تمیز نگه دارید: از گرد و غبار، روغن و سایر آلودگی‌های تجهیزات جلوگیری کنید.

۵. عیوب رایج و نحوه‌ی رفع آنها
فشار هوای ناکافی: فشار منبع هوا را بررسی کرده و فیلتر را تمیز کنید.
حرکت آهسته: بررسی کنید که آیا مدار روغن مسدود شده است یا خیر و روغن روان کننده را تعویض کنید.
موقعیت نادرست: بررسی کنید که آیا سنسور و شیر کنترل به درستی کار می‌کنند یا خیر.
نشت هوا: بررسی کنید که آیا آب‌بند آسیب دیده است یا خیر و آب‌بند را تعویض کنید.

۶. سوابق تعمیر و نگهداری را ثبت کنید
زمان، محتوا، مشکلات یافت شده و اقدامات لازم برای هر تعمیر و نگهداری را ثبت کنید.
وضعیت عملیاتی تجهیزات را طبق سوابق تجزیه و تحلیل کنید تا مشکلات احتمالی را به موقع پیدا کنید.