چرخه تعمیر و نگهداری بازوی مکانیکی صلب

طول چرخه نگهداری تحت تأثیر عوامل زیادی قرار خواهد گرفت، از جمله:

۱. تعداد و شدت استفاده: هرچه تعداد دفعات استفاده از دستگاه بیشتر و وزن آن سنگین‌تر باشد، قطعات آن سریع‌تر فرسوده می‌شوند و به نگهداری مکررتری نیاز دارند.
۲. محیط کار: محیط کار سخت (مانند گرد و غبار، دمای بالا، رطوبت، گازهای خورنده و غیره) باعث تسریع در فرسودگی و آسیب دیدن قطعات می‌شود و نیاز به نگهداری مکرر را افزایش می‌دهد.
۳. برند و مدل بازوی مکانیکی: بازوی مکانیکی‌های برندها و مدل‌های مختلف ممکن است در طراحی، مواد و فرآیندهای تولید تفاوت‌هایی داشته باشند، بنابراین الزامات و چرخه‌های نگهداری نیز متفاوت خواهند بود.
۴. کیفیت نگهداری: اگر هر تعمیر و نگهداری به موقع انجام شود، چرخه نگهداری می‌تواند به طور مناسب گسترش یابد.
۵. میزان استانداردسازی اپراتورها: استفاده و مراقبت صحیح از اپراتورها می‌تواند سایش غیرطبیعی تجهیزات را کاهش دهد و در نتیجه چرخه نگهداری را طولانی‌تر کند.
به طور کلی، نگهداری از بازوی مکانیکی صلب را می‌توان به سطوح و چرخه‌های زیر تقسیم کرد، اما باید به دفترچه راهنمای نگهداری خاص ارائه شده توسط سازنده تجهیزات مراجعه کرد:

بازرسی روزانه (بررسی قبل از شیفت):

۱- بررسی کنید که آیا فشار منبع هوا (اگر پنوماتیک است) طبیعی است یا خیر.

۲- بررسی کنید که آیا قطعات اتصال شل هستند یا خیر.

۳ بررسی کنید که آیا شلنگ‌ها، کابل‌ها و غیره فرسوده یا آسیب دیده‌اند یا خیر.

۴ بررسی کنید که آیا دستگاه ایمنی سالم و کارآمد است یا خیر.

۵ اپراتور قبل از استفاده، یک بازرسی بصری و یک آزمایش عملکردی ساده انجام می‌دهد.

بازرسی هفتگی/ماهانه:

۱- تمیز کردن: سطح دستگاه را تمیز کنید تا گرد و غبار و آلودگی از بین برود.

۲ روغن کاری: قطعاتی که نیاز به روغن کاری دارند را طبق الزامات دفترچه راهنما روغن کاری کنید.

۳- سفت کردن: پیچ و مهره‌ها و سایر اتصالات شل شده را بررسی و سفت کنید.

۴ بازرسی سیستم پنوماتیک (پنوماتیک): بررسی کنید که آیا سیلندر، شیر و سایر اجزا نشتی دارند و آیا فیلتر نیاز به تمیز کردن یا تعویض دارد یا خیر.

۵ بازرسی سیستم هیدرولیک (هیدرولیک): سطح روغن و لوله روغن را از نظر نشتی بررسی کنید.

بازرسی سه ماهه/نیم ساله:

۱- بازرسی جامع: بازرسی عمیق‌تری از هر جزء ربات، شامل قطعات سازه‌ای، قطعات انتقال نیرو، سیستم کنترل و غیره انجام دهید.
۲- ارزیابی سایش: میزان سایش قطعات سایشی را ارزیابی کرده و در صورت لزوم آنها را تعویض کنید.
۳- آزمون عملکردی: یک آزمون عملکردی جامع انجام دهید تا اطمینان حاصل شود که شاخص‌های عملکرد دستگاه، الزامات را برآورده می‌کنند.
۴ کالیبراسیون ایمنی: دستگاه حفاظت ایمنی را بررسی و کالیبره کنید.
بازرسی سالانه:
بازرسی و نگهداری جامع‌تر توسط متخصصان.
ممکن است لازم باشد برخی از قطعات کلیدی تعویض شوند.
کالیبراسیون دقیق و ارزیابی عملکرد را انجام دهید.