سیستم هوشمند انبار میله، یک راهکار بسیار خودکار برای جابجایی و ذخیرهسازی مواد است که به طور گسترده در صنعت تولید، به ویژه در سناریوهایی که قطعات کار بلند مانند میلهها و لولهها نیاز به جابجایی کارآمد دارند، مورد استفاده قرار میگیرد. این سیستم، انبارداری هوشمند، جابجایی خودکار و فناوری موقعیتیابی دقیق را با هم ترکیب میکند تا به طور قابل توجهی راندمان تولید را بهبود بخشد، دخالت دستی را کاهش دهد و میزان خطا را کم کند.
ترکیب سیستم
۱. انبار هوشمند بار:
برای نگهداری میلهها یا لولههایی با مشخصات مختلف، معمولاً با ساختار قفسهای چند لایه، استفاده میشود.
این سیستم که به یک سیستم مدیریت هوشمند مجهز است، میتواند وضعیت موجودی را به صورت بلادرنگ رصد کند، به طور خودکار مکانهای ذخیرهسازی را اختصاص دهد و مسیرهای دسترسی را بهینه کند.
از فناوریهای شناسایی خودکار مانند بارکد و RFID برای دستیابی به قابلیت ردیابی مواد پشتیبانی میکند.
۲. کنترلکننده خرپا:
بازوی خرپایی، تجهیز اصلی جابجایی سیستم است که معمولاً از سه محور X، Y و Z تشکیل شده و میتواند با دقت در فضای سهبعدی حرکت کند.
انتهای این دستگیره به یک فیکسچر مخصوص مجهز شده است که میتواند با میلههایی با اشکال و اندازههای مختلف سازگار شود.
سروو موتورها و سیستمهای کنترل با دقت بالا، پایداری و دقت فرآیند جابجایی را تضمین میکنند.
سیستم کنترل ۳.
PLC (کنترلکننده منطقی قابل برنامهریزی) یا کامپیوتر صنعتی به عنوان واحد کنترل اصلی استفاده میشود.
الگوریتم هوشمند یکپارچه برای تحقق برنامهریزی خودکار مسیر، اجتناب از مانع، متعادلسازی بار و سایر عملکردها.
پشتیبانی از اتصال به سیستم MES (سیستم اجرای تولید) یا ERP (سیستم برنامهریزی منابع سازمانی) برای دستیابی به انتقال یکپارچه دادههای تولید.
۴. حسگر و سیستم تشخیص:
مجهز به انواع حسگرها (مانند حسگرهای فوتوالکتریک، فاصلهیابهای لیزری و غیره) برای نظارت بلادرنگ بر موقعیت ربات، وضعیت مواد و تغییرات محیطی.
سیستم تشخیص، ایمنی و دقت را در حین جابجایی تضمین میکند تا از برخورد یا آسیب به مواد جلوگیری شود.
۵. رابط انسان و ماشین (HMI):
یک رابط کاربری بصری برای تسهیل نظارت بر وضعیت عملکرد سیستم، تنظیم پارامترها یا عیبیابی توسط اپراتورها فراهم میکند.
پشتیبانی از نظارت و بهرهبرداری از راه دور برای بهبود انعطافپذیری و قابلیت نگهداری سیستم.
عملکردهای سیستم
۱. ذخیرهسازی و بازیابی خودکار:
با توجه به نیازهای تولید، مشخصات مشخص شده مواد اولیه شمش به طور خودکار از انبار مواد اولیه شمش خارج میشود، یا مواد اولیه فرآوری شده شمش دوباره در انبار ذخیره میشوند.
از ذخیرهسازی و جابجایی ترکیبی انواع و مشخصات مختلف مواد پشتیبانی میکند.
۲. موقعیتیابی دقیق:
از طریق حسگرها و سیستمهای کنترل با دقت بالا، اطمینان حاصل کنید که دستگیره میتواند به طور دقیق مواد میله را گرفته و قرار دهد.
مناسب برای سناریوهای پردازش با دقت بالا، مانند بارگیری و تخلیه ابزارهای ماشینی CNC.
۳. برنامهریزی هوشمند:
طبق برنامه تولید و وضعیت موجودی، توالی و مسیر جابجایی مواد به طور خودکار بهینه میشوند تا زمان انتظار و مصرف انرژی کاهش یابد.
پشتیبانی از تنظیم پویا برای انطباق با نیازهای متغیر خط تولید.
۴. حفاظت ایمنی:
مجهز به مکانیسمهای حفاظتی ایمنی متعدد، مانند توقف اضطراری، تشخیص برخورد، زنگ هشدار اضافه بار و غیره، برای اطمینان از ایمنی تجهیزات و پرسنل.
مطابق با استانداردهای ایمنی صنعتی (مانند ISO 13849).
۵. مدیریت دادهها:
دسترسی به مواد، جابجایی و پردازش دادهها را به صورت بلادرنگ ثبت کنید و گزارشهایی را برای تجزیه و تحلیل پرسنل مدیریت تهیه کنید.
پشتیبانی از ذخیرهسازی و تحلیل ابری دادهها برای فراهم کردن مبنایی برای بهینهسازی تولید.
زمان ارسال: ۲۴ فوریه ۲۰۲۵