An بازوی مکانیکی صنعتی برای بلند کردن و جابجایی قطعاتیک ماشین با کمک نیرو است که برای کمک به اپراتورهای انسانی در بلند کردن، جابجایی و قرار دادن دقیق اجزای سنگین، بزرگ یا با شکل نامناسب در یک محیط تولیدی طراحی شده است. این دستگاه به عنوان یک امتداد ارگونومیک بازوی انسان عمل میکند و فشار فیزیکی ناشی از بلند کردن دستی را از بین میبرد و در عین حال قضاوت و کنترل اپراتور را حفظ میکند.
عملکرد و اصول اصلی
وظیفهی این ربات، تضمین جریان ایمن و کارآمد مواد با خودکارسازی بخش طاقتفرسای فرآیند است.
- اصل جاذبه صفر:دستگاه از یک منبع تغذیه (معمولاً) استفاده میکندپنوماتیک or سروو موتور الکتریکی) برای ایجاد تعادل مداوم بین وزن ترکیبی بازو و قطعاتی که جابجا میشوند. این کار حس «گرانش صفر» ایجاد میکند و به اپراتور اجازه میدهد صدها کیلوگرم را با حداقل تلاش جابجا کند.
- راهنمایی دقیق:برخلاف جرثقیل یا بالابر، این دستگیره از ... استفاده میکند.بازوی سفت و مفصلیساختار. این استحکام امکان حرکات ظریف و کنترلشده و قرارگیری دقیق قطعات را فراهم میکند، اغلب با دقت میلیمتری، که برای کارهای مونتاژ یا قرار دادن قطعات در فیکسچر ماشین بسیار مهم است.
اجزای کلیدی
- بازوی مفصلی:یک سازه صلب با چندین مفصل (محور) که طیف وسیعی از حرکت و کنترل پایدار بر بار را فراهم میکند.
- سیستم کمکی قدرتی:سیستم پنوماتیک یا الکتریکی که نیروی بالابری و قابلیت تعادل را فراهم میکند.
- ابزار انتهای بازو (EOAT):یک گیره با طراحی سفارشی که با قطعه خاص ارتباط برقرار میکند. این ممکن است شامل موارد زیر باشد:
- گیرهها/فکهای مکانیکی:برای گرفتن قطعات با شکل منحصر به فرد (مانند بلوک موتور، چرخ).
- ساکشنهای وکیوم:برای قطعاتی با سطوح صاف و هموار (مثلاً ورقهای فلزی).
- گیرههای مغناطیسی:برای مواد آهنی سنگین.
- دسته کنترل:یک دسته ارگونومیک که اپراتور از آن برای هدایت بازو و فعال کردن عملکردهای گرفتن/رها کردن استفاده میکند.
کاربردها در تولید
بازوهای مکانیکی صنعتی در خطوط تولید که قطعات برای بلند کردن دستی بسیار سنگین هستند اما برای قرار دادن دقیق به مهارت انسانی نیاز دارند، ضروری هستند.
- ماشینآلات نظافت:بارگیری و تخلیه قطعات سنگین در دستگاههای CNC، پرسها، ماشینهای ریختهگری یا کورههای عملیات حرارتی.
- مونتاژ:قرار دادن اجزای سنگین (مانند درهای خودرو، موتورها یا لوازم خانگی بزرگ) برای بستن یا اتصال در خط مونتاژ.
- جوشکاری و ساخت:نگه داشتن قطعات بزرگ و سنگین در موقعیت مناسب برای جوشکاری دستی یا خودکار، و تضمین ترازبندی ثابت.
- عملیات ریختهگری:جابجایی قطعات ریختهگری و قالبهای داغ یا سنگین، محافظت از اپراتور در برابر وزن و دمای شدید.
مزایای اولیه
- ارگونومی و ایمنی:فشار فیزیکی را از بین میبرد، خطر آسیبهای اسکلتی-عضلانی (MSI) را به شدت کاهش میدهد و رفاه حال کارگر را بهبود میبخشد.
- بهرهوری:به یک کارگر اجازه میدهد کارهایی را انجام دهد که قبلاً به دو یا چند نفر نیاز داشت و باعث افزایش زمان چرخه و توان عملیاتی کلی میشود.
- کنترل کیفیت:تضمین قرارگیری دقیق و تکرارپذیر قطعات، کاهش خطاهای مونتاژ و نقص محصول.
زمان ارسال: ۲۷ سپتامبر ۲۰۲۵