انتخاب یک بازوی مکانیکی مناسب برای جابجایی قطعات، گامی کلیدی در تحقق تولید خودکار است که مستلزم بررسی جامع عوامل متعدد است. در ادامه به تفصیل نحوه انتخاب یک بازوی مکانیکی مناسب را به شما معرفی خواهیم کرد.
۱. الزامات جابجایی را روشن کنید
ویژگیهای قطعه کار: اندازه، وزن، شکل، جنس و غیره قطعه کار مستقیماً بر ظرفیت بار، روش گرفتن و دامنه حرکت بازوی مکانیکی تأثیر میگذارد.
محیط کار: عواملی مانند دما، رطوبت، گرد و غبار و غیره در محیط کار، بر انتخاب مواد و اقدامات حفاظتی ربات تأثیر میگذارند.
مسیر حرکت: مسیر حرکتی که ربات باید طی کند، مانند خط مستقیم، منحنی، حرکت چند محوره و غیره، درجه آزادی و دامنه حرکت ربات را تعیین میکند.
الزامات دقت: برای قطعات کاری که نیاز به موقعیتیابی با دقت بالا دارند، باید یک ربات با دقت بالا انتخاب شود.
زمان چرخه: الزامات ضرب آهنگ تولید، سرعت حرکت بازوی مکانیکی را تعیین میکند.
۲. انتخاب نوع ربات
ربات مفصلی: دارای درجات آزادی چندگانه و انعطافپذیری بالا است و برای جابجایی قطعات کار پیچیده مناسب است.
ربات مختصات مستطیلی: این ربات ساختار ساده و دامنه حرکتی مشخصی دارد و برای انجام حرکات خطی مناسب است.
بازوی مکانیکی نوع SCARA: این نوع بازوی مکانیکی در صفحه افقی سرعت و دقت بالایی دارد و برای جابجایی با سرعت بالا در صفحه مناسب است.
بازوی مکانیکی نوع موازی: این نوع بازوی مکانیکی ساختار جمع و جور و استحکام خوبی دارد و برای جابجایی بار سنگین، سرعت بالا و دقت بالا مناسب است.
۳. ظرفیت بار
بار نامی: حداکثر وزنی که ربات میتواند به طور پایدار تحمل کند.
تکرارپذیری: دقت بازوی مکانیکی در رسیدن مکرر به موقعیت یکسان.
دامنه حرکت: فضای کاری بازوی مکانیکی، یعنی محدودهای که اندام انتهایی بازوی مکانیکی میتواند به آن دسترسی پیدا کند.
۴. حالت رانندگی
درایو موتور: درایو سروو موتور، دقت بالا و سرعت بالا.
درایو پنوماتیک: ساختار ساده، هزینه کم، اما دقت و سرعت نسبتاً کم.
درایو هیدرولیکی: ظرفیت بار زیاد، اما ساختار پیچیده و هزینه نگهداری بالا.
۵. سیستم کنترل
کنترل PLC: پایدار و قابل اعتماد، برنامه ریزی آسان.
سروو درایو: دقت کنترل بالا و سرعت پاسخ سریع.
رابط انسان و ماشین: عملیات ساده، راهاندازی و نگهداری آسان.
۶. مجری نهایی
مکنده خلاء: مناسب برای مکش قطعات کار صاف و صیقلی.
گیره مکانیکی: مناسب برای گرفتن قطعات کار با شکل نامنظم.
مکنده مغناطیسی: مناسب برای گرفتن مواد فرومغناطیسی.
۷. حفاظت ایمنی
دستگاه توقف اضطراری: در مواقع اضطراری، عملکرد دستگاه را متوقف میکند.
حفاظت فوتوالکتریک: از ورود اشتباه پرسنل به منطقه خطرناک جلوگیری میکند.
حسگر نیرو: برخورد را تشخیص میدهد و از تجهیزات و پرسنل محافظت میکند.
زمان ارسال: ۲۳ سپتامبر ۲۰۲۴