چقدر در مورد دستگاههای صنعتی اطلاعات دارید؟
در سالهای اخیر، به لطف توسعه مداوم تولید هوشمند، رباتهای صنعتی به سرعت رایج شدهاند و چین نیز برای هشت سال متوالی بزرگترین بازار کاربرد رباتهای صنعتی در جهان بوده است که حدود 40 درصد از بازار جهانی را به خود اختصاص داده است. رباتهای صنعتی جایگزین تولیدات دستی در صنعت تولید آینده خواهند شد و پایه محکمی برای تحقق تولید هوشمند و اتوماسیون صنعتی، دیجیتالی شدن و هوشمندسازی هستند.
یک بازوی رباتیک صنعتی چیست؟کنترل کننده ربات صنعتینوعی ماشین با بازوی مکانیکی فولادی صلب است که قادر به انجام کاربردهای تولیدی متعددی، از ساده تا پیچیده، است و میتواند کج کردنها و چرخشهای پنوماتیکی پیچیده را انجام دهد. این ماشین میتواند بارهای سنگین را به طور مؤثر بلند کرده و جابجا کند و در طول مانورهای دشوار مانند گرفتن، بلند کردن، نگه داشتن و چرخاندن بارها، به اپراتورها کمک کند. اما جدا از اطلاعات فوق، آیا اطلاعات دیگری در مورد آن میدانید؟ اگر نه، نگران نباشید. در اینجا، جیانگیین تونگلی، یک شرکت تولیدی مدرن، مفتخر است چندین جنبه مهم از یک بازوی مکانیکی صنعتی را برای کمک به شما در شناخت بیشتر آن ارائه دهد.
۱. یک ربات صنعتیِ کنترلکننده، فقط رباتی نیست که شغلها را از انسانها بگیرد.
یک کارگر صنعتی میتواند ارزش بیشتری نسبت به کارگران ایجاد کند، زیرا میتواند وظایف کارگران را انجام دهد و حتی عملکرد بهتری داشته باشد، میتواند بدون استراحت کار کند، در هر عملیاتی هیچ اشتباهی مرتکب نمیشود و همچنین میتواند کارهایی را انجام دهد که افراد نمیتوانند انجام دهند. در مورد کارهای تکراری، تک مته و با شدت بالا،منیپولاتورهای صنعتی سفارشیکارگران خط مونتاژ را به پرواز درمیآورند و از مزایای اصلی راندمان بالا، کیفیت پایدار، «نگرش» جدی، عدم تأثیرپذیری از عوامل خارجی، عملکرد 24 ساعته بدون توقف و عمر طولانی برخوردارند و این همان چیزی است که آنها را بسیار عالی میکند.
2. از دستگاههای صنعتی میتوان در 364 صنعت استفاده کرد
البته، این فقط یک قضاوت تقریبی است، زیرا هیچ کس نمیتواند دقیقاً بداند که آنها چه نوع کارهایی را میتوانند انجام دهند. تنها نکته قطعی این است که آنها در طیف وسیعی از صنایع در سراسر جهان استفاده میشوند و به نظر میرسد یک ربات صنعتی که دائماً در حال پیشرفت است، قادر مطلق است. آنها را میتوان در بستهبندی مواد غذایی، تولید و پردازش خودرو، پردازش ماشینآلات، لجستیک و انبارداری، تولید تجهیزات پزشکی و بسیاری از صنایع دیگر به کار برد. این نوع ربات صنعتی بزرگ که در پوستههای فلزی پیچیده شده است، میتواند ماشین و هواپیما تولید کند، تلفنهای همراه را پردازش کند، خدمات تحویل سریع ارائه دهد، غذا را بستهبندی کند، چهارپایههای کوچک تولید کند و بارهای زیادی مانند لبنیات، پنیر کامل، گوشت، بستههای مواد غذایی فرآوری شده، بطری، جعبههای کارتن و کیسههای مواد غذایی را حمل کند و این لیست بیپایان است. رباتهای صنعتی از زمان ظهور هوش مصنوعی هنوز به سرعت در حال تکامل هستند. اگر بپرسید آیا کاری وجود دارد که آنها نتوانند انجام دهند، شاید آنها فقط نمیتوانند کارهای مربوط به ادبیات را انجام دهند، زیرا نمیتوانید انتظار داشته باشید که یک بازوی مکانیکی آثار کامل ویلیام شکسپیر را روی صفحه کلید بنویسد.
۳. یک ربات صنعتی از سه بخش اصلی تشکیل شده است: صفحه کلید، میزبان و مانیتور
بازوهای رباتیک صنعتی سفارشی باید شامل سه جزء باشند: حسگرها، کنترلر و قطعات مکانیکی (شامل بازوی رباتیک، عملگر نهایی و درایو). حسگرها معادل میزبان یک کامپیوتر رومیزی هستند و نقش اصلی و کلیدی را ایفا میکنند؛ کنترلر معادل صفحه کلید و ماوس یک کامپیوتر است، برای عملیات استفاده میشود و به عنوان "مغز" آن عمل میکند؛ قطعات مکانیکی به عنوان مانیتور یک کامپیوتر عمل میکنند و اپراتورها میتوانند محتوای نمایش داده شده را به صورت بصری ببینند. این سه بخش یک بازوی رباتیک کامل را تشکیل میدهند.
۴. یک مهندس ربات، معلم یک ربات صنعتی است.
حتی با اینکهمنیپولاتورهای صنعتیاگرچه قادر به انجام عملکردهای شبیه انسان هستند، اما نمیتوانند بدون همکاری مهندسان ربات به طور مستقل کار کنند. طبق اصل عملکرد، یک بازوی رباتیک صنعتی سفارشی طبق برنامهریزی از پیش تعیینشده یا هوش مصنوعی که توسط مهندسان ربات طراحی شده است، عمل میکند. مهندسان ربات عمدتاً راهاندازی و نگهداری و برنامهنویسی نرمافزار را طراحی میکنند و سیستمهای پشتیبانی لازم را توسعه داده و طراحی میکنند. به طور خلاصه، کاری که یک بازوی رباتیک صنعتی میتواند انجام دهد بستگی به کاری دارد که مهندس به آن آموزش میدهد.
۵. تفاوت بین رباتهای صنعتی و تجهیزات خودکار
با یک مثال ساده، تلفنهای قدیمی دهه ۱۹۹۰ و آیفون ۷ پلاس دستگاههای ارتباطی هستند، اما مطمئناً با یکدیگر متفاوتند. رابطه بین رباتهای صنعتی و تجهیزات خودکار دقیقاً یکسان است. یک ربات صنعتی نوعی از تجهیزات اتوماسیون است، اما از تجهیزات اتوماسیون معمولی هوشمندتر، پیشرفتهتر و کارآمدتر است، بنابراین تفاوتهای زیادی بین آنها وجود دارد و بدیهی است که اشتباه است که رباتهای صنعتی را با تجهیزات خودکار اشتباه بگیریم.
۶. فریبکاران صنعتی درجات مختلفی از رفتارهای خودتنظیمی را نشان میدهند
رباتهای صنعتی طوری برنامهریزی شدهاند که اعمال خاص (اعمال تکراری) را به طور دقیق، کارآمد، بدون تغییر و با دقت بالا و زمان آماده به کار بسیار طولانی انجام دهند. این اعمال به ثابتهای برنامهریزیشدهای بستگی دارند که جهت، شتاب، سرعت، کاهش سرعت و مسافت اعمال مشارکتی را تعریف میکنند.
۷. مزایای رباتهای صنعتی هوشمند تولیدی
شرکتهای تولیدی به دنبال بهترین بهرهوری تولید بودهاند که نیروی محرکه نوآوری و توسعه است. در تولید صنعتی، رباتهای صنعتی میتوانند جایگزین کارگران شوند تا کارهای دشوار را انجام دهند و هزینههای نیروی کار را کاهش دهند. در همین حال، عملیات مکانیزه خستهکننده، کارگران را احساساتی میکند و بر دقت عملیات تأثیر میگذارد. رباتهای صنعتی میتوانند به طور مداوم دقت اقدامات را تضمین کرده و کیفیت تولید محصول را بهبود بخشند. علاوه بر این، رباتهای صنعتی میتوانند کیفیت محصول را بهبود بخشیده و هزینههای تولید را کاهش دهند و شرکتهای تولیدی را قادر به افزایش بهرهوری کنند.
۸. برنامهنویسی و رابط کاربری
یک بازوی رباتیک باید موقعیت دقیق وظیفه مورد نظر را شناسایی کند و این اقدامات و توالیها باید تنظیم یا برنامهریزی شوند. مهندسان معمولاً کنترلکننده ربات را به یک لپتاپ، کامپیوتر رومیزی یا شبکه (اینترانت یا اینترنت) متصل میکنند و نحوه انجام اقدامات را به آن آموزش میدهند. یک بازوی رباتیک صنعتی به همراه مجموعهای از ماشینها یا لوازم جانبی، یک واحد عملیاتی را تشکیل میدهد. یک واحد معمولی ممکن است شامل یک تغذیهکننده قطعات، یک دستگاه بیرونانداز و یک بازوی رباتیک صنعتی باشد و توسط یک کامپیوتر یا PLC واحد کنترل میشود. برنامهریزی نحوه تعامل بازوی رباتیک با هماهنگی سایر ماشینهای موجود در واحد، با در نظر گرفتن موقعیت مکانی آنها، مهم است.
زمان ارسال: ۲۹ آوریل ۲۰۲۲
