ربات کمکی چگونه حرکت خود را انجام می‌دهد؟

An بازوی کمکیاین ربات با استفاده از یک سیستم کمکی نیرو، وزن بازو و باری که حمل می‌کند را متعادل می‌کند. این حس «گرانش صفر» ایجاد می‌کند و به اپراتور انسانی اجازه می‌دهد تا با کمترین تلاش فیزیکی، یک جسم سنگین را جابجا و در موقعیت مناسب قرار دهد.

اصول کلیدی حرکت

ایجاد تعادل: اصل اساسی، خنثی کردن نیروی جاذبه است. سیستم قدرت ربات به طور مداوم وزن بار را حس می‌کند و نیرویی برابر و در خلاف جهت آن اعمال می‌کند. این بدان معناست که اپراتور نیازی به بلند کردن وزنه ندارد؛ او فقط باید نیروی جهت‌دار را برای حرکت جسم فراهم کند.

هدایت اپراتور: اپراتور همچنان کنترل مستقیم را در دست دارد. آنها یک دسته ارگونومیک را در دست دارند و بازو را در جهت دلخواه هدایت می‌کنند. حسگرهای این ربات، فشار یا کشش ظریف اپراتور را تشخیص داده و سیستم کمکی نیرو را فعال می‌کنند تا بار به نرمی حرکت کند.

بازوی مفصلیبازوی این ربات از اتصالات صلب و متصل به هم، شبیه به بازوی انسان، ساخته شده است. این امر امکان حرکت در محورهای مختلف را فراهم می‌کند و اپراتور را قادر می‌سازد تا به موانع دسترسی پیدا کند و اشیاء را به طور دقیق در فضای سه‌بعدی قرار دهد.

منابع تغذیه

حرکت کمکی معمولاً توسط یکی از دو سیستم زیر ارائه می‌شود:

پنوماتیک (با نیروی هوا): این سیستم‌ها از هوای فشرده برای به حرکت درآوردن سیلندرها استفاده می‌کنند. آنها به دلیل ایجاد حرکت بسیار روان و "شناور" شناخته شده‌اند و انتخابی مقرون به صرفه برای بسیاری از کاربردها هستند.

سروو الکتریکی: این سیستم‌ها از موتورهای الکتریکی و نرم‌افزار پیشرفته استفاده می‌کنند. آن‌ها دقت بیشتری ارائه می‌دهند، می‌توانند به طور خودکار با تغییر وزن بار سازگار شوند و امکان پروفایل‌های حرکتی قابل برنامه‌ریزی را فراهم می‌کنند.

این ربات کاربردهای گسترده‌ای دارد. خب، حرکت این ربات چگونه است؟

نوع تغییر مسیر مستقیم: این نوع حرکت بازوی ربات فقط سه مختصات قائمه برای حرکت خطی درجه فعالیت دارد، یعنی بازو فقط برای بلند کردن و انتقال الاستیک و سایر حرکات استفاده می‌شود، نمودار مقیاس حرکت آن می‌تواند یک خط مستقیم، یک صفحه مستطیلی یا یک بدنه مستطیلی باشد. این نوع طرح ربات، حرکتی ساده و شهودی است که به راحتی می‌توان الزامات دقت خاصی را انجام داد، اما فضایی که اشغال می‌کند بزرگ است و مقیاس کاری مربوطه کوچک است.

نوع خم شدن و باز شدن: این نوع بازوی مکانیکی دارای دو بخش است، بازوی بزرگ و بازوی کوچک، علاوه بر بازوی بزرگ که دارای قابلیت چرخش افقی و حرکت گام است، بازوی کوچک نسبت به بازوی بزرگ و حرکت گام دارد. از نقطه نظر ریخت‌شناسی، بازوی کوچک نسبت به بازوی بزرگ برای حرکت خم شدن و باز شدن، بر اساس این ویژگی، نوع خم شدن و باز شدن نامیده می‌شود و مقیاس حرکت آن برای کره، نمودار است.

نوع پیچشی: این نوع حرکت بازوی ربات کمکی علاوه بر حرکت معکوس افقی، این فعالیت را نیز دارد، اما همچنین دارای حرکت پیچشی بازو نیز هست. این دو درجه فعالیت و فعالیت الاستیک بازو، یک ربات کامل از نوع پیچشی را تشکیل می‌دهند. نمودار مقیاس حرکت آن برای یک کره توخالی، حرکت مشخصه برای پیچشی است که برای راحتی، نوع پیچشی نامیده می‌شود. معمولاً فقط با حرکت پیچشی بازو و بدون فعالیت معکوس بازوی ربات کمکی، نوع پیچشی نامیده می‌شود.

منیپولاتورهای رباتیکمی‌تواند شدت کار را کاهش دهد، کیفیت محصول را بهبود بخشد، شرایط کار را بهبود بخشد و از حوادث شخصی جلوگیری کند. در محیط‌های خشن با دمای بالا، فشار بالا، دمای پایین، فشار پایین، گرد و غبار، سر و صدا و آلودگی رادیواکتیو و سمی، استفاده از ربات می‌تواند تا حدی یا کاملاً جایگزین انسان شود تا کار را با خیال راحت انجام دهد، تولید ریتمیک و غیره را انجام دهد.

ممنون از اینکه این مطلب را خواندید! من لورن هستم، مسئول صادرات تجهیزات اتوماسیون جهانی در شرکت صنعتی تانگلی.

ما ربات‌های دستی بارگیری و تخلیه با دقت بالا را برای کمک به ارتقاء کارخانه‌ها به سمت هوشمندسازی ارائه می‌دهیم.

اگر به کاتالوگ محصول یا راه‌حل سفارشی نیاز دارید، لطفا با ما تماس بگیرید:

                      Email: manipulator@tongli17.com | Mobile Phone: +86 159 5011 0267