دستکاری کننده کمکی چگونه حرکت خود را انجام می دهد؟

دستکاری های رباتیکمی تواند شدت کار را کاهش دهد، کیفیت محصول را بهبود بخشد، شرایط کار را بهبود بخشد و از حوادث شخصی جلوگیری کند.در دمای بالا، فشار بالا، دمای پایین، فشار کم، گرد و غبار، صدا و آلودگی های رادیواکتیو و سمی در محیط خشن، استفاده از ربات می تواند تا حدی یا به طور کامل جایگزین انسان برای تکمیل ایمن کار، تولید ریتمیک و غیره شود. به طور کلی، ربات چشم انداز کاربردی گسترده ای دارد.بنابراین، حرکت دستکاری کننده چگونه است؟
نوع شیفت مستقیم: این نوع حرکت بازوی ربات فقط دارای سه مختصات قائم الزاویه برای حرکت خطی درجه فعالیت است، یعنی بازو فقط برای بالا بردن الاستیک و انتقال و سایر حرکات، نمودار مقیاس حرکت آن. می تواند یک خط مستقیم، یک صفحه مستطیلی یا یک بدنه مستطیلی باشد.این نوع طرح ربات ساده، حرکت بصری، آسان برای تکمیل الزامات دقت خاص است، اما فضای آن را اشغال می کند بزرگ مقیاس کار مربوطه کوچک است.
نوع فلکشن و اکستنشن: این شکل ازدستکاری کنندهبازو دارای دو قسمت است، بازوی بزرگ و بازوی کوچک، علاوه بر بازوی بزرگ با عقب‌گردی افقی و تحرک، بازوی کوچک نسبت به بازوی بزرگ و حرکت گام.از نظر ریخت شناسی، بازوی کوچک نسبت به بازوی بزرگ برای حرکت خمشی و اکستنشن، با توجه به این ویژگی، نوع خمش و اکستنشن نامیده می شود، گرافیک مقیاس حرکتی آن برای کره.
نوع Pitching: این نوع حرکت بازوی ربات کمکی علاوه بر معکوس شدن افقی این فعالیت، همچنین دارای بازویی است که این فعالیت را انجام می دهد، این دو درجه فعالیت و فعالیت الاستیک بازو یک ربات کامل از نوع pitching را تشکیل می دهد، مقیاس حرکتی آن. گرافیک برای حرکات مشخصه کره توخالی برای پیچ کردن، برای راحتی که به آن نوع Pitching گفته می شود، معمولاً فقط با بازو و بدون فعالیت معکوس بازودستکاری کننده کمکینوع زمین نامیده می شود.