ربات مکانیکی یک دستگاه عامل خودکار است که میتواند برخی از عملکردهای دست و بازو را تقلید کند تا بتواند اشیاء را بگیرد، حمل کند یا ابزارها را طبق رویههای ثابت به کار گیرد. ربات مکانیکی اولین ربات صنعتی و همچنین اولین ربات مدرن است که میتواند جایگزین کار سنگین انسان برای دستیابی به مکانیزاسیون و اتوماسیون تولید شود، میتواند در محیطهای خطرناک برای حفظ ایمنی شخصی کار کند و به طور گسترده در تولید ماشینآلات، متالورژی، الکترونیک، صنایع سبک و انرژی اتمی و سایر بخشها مورد استفاده قرار میگیرد.
این علم بر اساس رباتهای باستانی که در روزهای اولیه ظاهر شدند، توسعه یافته است. تحقیقات ربات در اواسط قرن بیستم آغاز شد، با توسعه فناوری کامپیوتر و اتوماسیون، به ویژه از زمان ظهور اولین کامپیوتر الکترونیکی دیجیتال در سال ۱۹۴۶، کامپیوترها پیشرفت شگفتانگیزی در جهت سرعت بالا، ظرفیت زیاد و قیمت پایین داشتهاند. در عین حال، نیاز مبرم به تولید انبوه، پیشرفت فناوری اتوماسیون را ارتقا داده است که پایه و اساس توسعه رباتها را بنا نهاده است.
از سوی دیگر، تحقیقات در زمینه فناوری انرژی هستهای به جای انسان، به برخی ماشینهای عملیاتی نیاز دارد تا مواد رادیواکتیو را کنترل کنند. در چارچوب این تقاضا، ایالات متحده در سال ۱۹۴۷ یک بازوی مکانیکی کنترل از راه دور و در سال ۱۹۴۸ یک بازوی مکانیکی ارباب-برده توسعه داد. این بازوی مکانیکی برای اولین بار در ایالات متحده توسعه یافت. در سال ۱۹۵۴، ایالات متحده برای اولین بار مفهوم رباتهای صنعتی را پیشنهاد داد و برای ثبت اختراع درخواست داد. نکته اصلی این اختراع، کنترل مفصل ربات با کمک فناوری سروو، استفاده از دست انسان برای آموزش ربات و امکان دستیابی ربات به رکورد و بازتولید عمل است.
این ربات، ربات آموزشی و نمایشی نامیده میشود. تقریباً همه رباتهای موجود از این روش کنترل استفاده میکنند. در سال ۱۹۵۸، شرکت کنترل ایالات متحده اولین ربات پرچکن رباتیک را توسعه داد. اولین مدلهای کاربردی به عنوان محصولات ربات، "VERSTRAN" هستند که توسط AMF و "UNIMATE" که توسط UNIMATION در سال ۱۹۶۲ عرضه شدند، عرضه شدند. این رباتهای صنعتی عمدتاً از دستها و بازوهای شبیه انسان تشکیل شدهاند که میتوانند جایگزین کار سنگین انسان برای دستیابی به مکانیزاسیون و اتوماسیون تولید شوند و میتوانند در محیطهای خطرناک برای حفظ ایمنی شخصی کار کنند، بنابراین به طور گسترده در تولید ماشینآلات، متالورژی، الکترونیک، صنایع سبک و انرژی اتمی و سایر بخشها مورد استفاده قرار میگیرند.
زمان ارسال: آوریل-02-2024