با پیشرفت مداوم فناوریها، بزرگترین تفاوت بینبازوهای مکانیکی صنعتیو بازوهای انسان انعطافپذیری و استقامت هستند. یعنی بزرگترین مزیت این ربات این است که میتواند در شرایط عادی بدون خستگی، حرکت یکسانی را به طور مکرر انجام دهد! به عنوان یک تجهیزات تولید خودکار با تکنولوژی بالا که در دهههای اخیر توسعه یافته است، این ربات میتواند در محیطهای مختلف با دقت عمل کند. رباتهای صنعتی را میتوان بر اساس روش حرکت به رباتهای هیدرولیکی، پنوماتیکی، برقی و مکانیکی تقسیم کرد.
بر اساس ظهور اولیه رباتهای باستانی، تحقیقات در مورد رباتهای مکانیکی از اواسط قرن بیستم آغاز شد. با توسعه کامپیوترها و فناوری اتوماسیون، به ویژه از زمان معرفی اولین کامپیوتر الکترونیکی دیجیتال در سال ۱۹۴۶، کامپیوترها پیشرفت شگفتانگیزی به سمت سرعت بالا، ظرفیت بالا و قیمت پایین داشتهاند. در عین حال، نیاز مبرم به تولید انبوه، پیشرفت فناوری اتوماسیون را به پیش رانده است که به نوبه خود پایه و اساس توسعه رباتهای مکانیکی را بنا نهاده است.
تحقیقات در فناوری انرژی هستهای نیازمند ماشینهای خاصی بود که جایگزین انسان در کار با مواد رادیواکتیو شوند. در چنین شرایطی، ایالات متحده در سال ۱۹۴۷ یک دستگاه کنترل از راه دور و در سال ۱۹۴۸ یک دستگاه مکانیکی ارباب-برده ساخت.
مفهومکنترل کننده صنعتیاولین بار توسط Devol در سال ۱۹۵۴ پیشنهاد و ثبت اختراع شد. نکته اصلی این اختراع، کنترل مفاصل ربات با کمک فناوری سروو و استفاده از دست انسان برای آموزش حرکت به ربات است و ربات میتواند ضبط و بازتولید حرکات را انجام دهد.
اولین ربات پرچکن در سال ۱۹۵۸ توسط شرکت United Controls توسعه داده شد. اولین مدلهای عملی محصولات رباتیک (تولید مثل آموزشی) "VERSTRAN" بودند که توسط AMF در سال ۱۹۶۲ معرفی شدند و "UNIMATE" که توسط UNIMATION معرفی شد. این رباتهای صنعتی عمدتاً از دستها و بازوهای شبیه انسان تشکیل شدهاند که میتوانند جایگزین نیروی کار سنگین انسانی برای دستیابی به مکانیزاسیون و اتوماسیون تولید شوند، میتوانند در محیطهای خطرناک برای حفظ ایمنی شخصی کار کنند و بنابراین به طور گسترده در بخشهای تولید مکانیکی، متالورژی، الکترونیک، صنایع سبک و انرژی اتمی مورد استفاده قرار میگیرند.
دستگاههای مکانیکی صنعتی، دستگاههای مکانیکی خودکاری هستند که میتوانند برخی از عملکردهای دست و بازوی انسان را تقلید کنند و اشیاء را بگیرند و حمل کنند یا ابزارها را طبق یک رویه ثابت دستکاری کنند. برای کسب اطلاعات بیشتر در مورد دستگاههای مکانیکی صنعتی، فقط کافیست با ما تماس بگیرید.تونگلی.
زمان ارسال: ۱۹ آگوست ۲۰۲۲