استفاده از رباتهای پنوماتیکی روز به روز گستردهتر میشود، اما آیا میدانید اجزای آن چیست؟ آیا میدانید نقش آنها چیست؟ در ادامه، شرکت تانگلی این ربات صنعتی را با شما بررسی خواهد کرد.
ساختار قطعات منیپولاتور پنوماتیکی
ربات صنعتی از یک پایه، یک ستون، اجزای سیلندر، یک ترمز، یک مخزن ذخیرهسازی، تعدادی مفصل چرخان، یک دسته عملیاتی و یک فیکسچر و غیره تشکیل شده است. این ربات امروزه یکی از رایجترین قطعات رباتهای مکانیکی است. این ربات قادر است در محدوده فعالیت خود به دلخواه حرکت کند و بچرخد و ما معمولاً به مفاصل متحرک به عنوان درجات آزادی اشاره میکنیم.
۱. پایه: تضمین میکند که ربات صنعتی هنگام حمل اشیاء سنگین جابجا نشود و بتواند اشیاء بزرگ و کوچک را به شیوهای بسیار پایدار حمل کند. اساساً، آویزان نمیشود یا نمیافتد، بسیار محکم است.
۲. ستون: این تجهیزات عموماً از یک ستون صلب استفاده میکنند که تکیهگاه خوبی دارد. حتی اگر وزن جسم سنگین باشد، هنگام جابجایی تکان نمیخورد.
۳. سیلندر: عمدتاً نقش متعادلکننده بار جیگ را ایفا میکند که میتواند حمل اجسام سنگین را آسان کرده و در نیروی کار صرفهجویی کند.
۴. قطعات: ربات پنوماتیکی اغلب اقلام بزرگی را حمل میکند و عمدتاً برای اطمینان از کیفیت محصول هنگام حمل، به قطعات متکی است.
۵. ترمزها: برای اطمینان از اینکه قطعات هنگام توقف کار رباتهای مکانیکی، عمل نمیکنند.
۶. مخزن ذخیره هوا: به عنوان منبع هوای پشتیبان استفاده میشود.
اجزااز پنیوماتیکدستکاری کننده
- اجزا: دستگاههای مکانیکی صنعتی شامل اجزای پنوماتیکی مانند سیلندرهای نوسانی، سیلندرهای دوبلکس، سیلندرهای قلمی و اجزای پردازش منبع هوا هستند.
- واحد کنترل منبع هوا: شامل یک فیلتر تنظیم فشار، یک سوئیچ ورودی هوا و یک زانویی است. منبع هوا توسط یک کمپرسور هوا با محدوده فشار 0.6 تا 1.0 مگاپاسکال و فشار خروجی 0 تا 0.8 مگاپاسکال که قابل تنظیم است، تأمین میشود. هوای فشرده خروجی به هر واحد کاری ارسال میشود.
- سیلندر قلمی: مواد با حرکت رفت و برگشتی سیلندر به موقعیت مربوطه ارسال میشوند. اگر جهت هوای ورودی و خروجی تغییر کند، جهت حرکت سیلندر نیز تغییر خواهد کرد. سوئیچهای مغناطیسی در دو طرف سیلندر عمدتاً برای ردیابی اینکه آیا سیلندر به موقعیت مشخص شده منتقل شده است یا خیر، استفاده میشوند.
- شیر برقی دو سیم پیچ: عمدتاً برای کنترل ورود و خروج سیلندر به داخل و خارج از هوا، برای دستیابی به حرکت انبساط و انقباض سیلندر. به نشانگر قرمز چراغهای مثبت و منفی توجه داشته باشید، اگر پایانههای مثبت و منفی برعکس شوند، میتواند کار کند، اما نشانگر در حالت بسته است.
- شیر برقی تک سیم پیچ: حرکت سیلندر را در یک جهت کنترل کنید تا حرکت انبساط و انقباض حاصل شود. تفاوت آن با شیر برقی دو سیم پیچ این است که موقعیت اولیه شیر برقی دو سیم پیچ ثابت نیست و میتواند دو موقعیت را به دلخواه کنترل کند، در حالی که موقعیت اولیه شیر برقی تک سیم پیچ ثابت است و فقط میتواند یکی از جهتها را کنترل کند.
حسگرهای اصلیاز پنیوماتیکدستکاری کننده
ربات صنعتی وضعیت خود، مانند سرعت، موقعیت و شتاب، را از طریق حسگرهای داخلی پرسپترون تشخیص میدهد که به نوبه خود با اطلاعات محیطی مانند فاصله، دما و فشار که توسط حسگرهای خارجی تشخیص داده میشوند، تعامل دارند. در مرحله بعد، حالت محیطی مربوطه توسط کنترلکننده انتخاب میشود تا ربات را برای انجام وظیفه هدایت کند. حسگرهای مورد استفاده در داخل رباتهای مکانیکی عمدتاً موارد زیر هستند.
۱. حسگرهای فوتوالکتریک
اصل: نور تشخیص از ساطع کننده به جسم مورد نظر برای اندازه گیری تابیده می شود و سپس انتشار پراکنده رخ می دهد، پس از اینکه گیرنده نور منعکس شده به اندازه کافی قوی دریافت کرد، سوئیچ فوتوالکتریک شروع به کار می کند.
- سوئیچ مجاورتی القایی
اصل: سوئیچ مجاورتی القایی دارای یک نوسانساز در داخل است که یک میدان مغناطیسی متناوب تولید میکند. هنگامی که فاصله القایی به محدوده خاصی میرسد، جریانهای گردابی در داخل هدف فلزی تولید میشوند و در نتیجه قدرت نوسان را تضعیف میکنند. نوسان نوسانساز و تغییر لرزش متوقفکننده توسط مدار تقویتکننده پشت پردازش شده و در نهایت به یک سیگنال سوئیچینگ تبدیل میشوند.
- تشخیص در جای پیستون سیلندر ---- سوئیچ مغناطیسی
اصل: پس از اینکه پیستون سیلندر با حلقه مغناطیسی به موقعیت مشخص شده حرکت میکند، دو قطعه فلزی داخل سوئیچ مغناطیسی تحت عمل میدان مغناطیسی بسته میشوند و سیگنال را فعال میکنند.
Tاصل کار دستگاه پنوماتیک
ربات صنعتی عمدتاً از سیستم کنترل، سیستم محرک، عملگر و سیستم تشخیص موقعیت تشکیل شده است. عملگر تحت کنترل برنامه PLC از طریق محرک پنوماتیکی حرکت میکند.
اطلاعات سیستم کنترل، فرمان را به محرک منتقل میکند، آن را ردیابی میکندرباتهای کنترلکنندهعمل میکند و در صورت بروز خطا یا نقص در عمل، فوراً هشدار میدهد.
موقعیت واقعی محرک با استفاده از دستگاه تشخیص موقعیت به سیستم کنترل منتقل میشود که در نهایت محرک را با درجه خاصی از دقت به موقعیت مشخص شده منتقل میکند.
دانش اضافی
هوای فشرده مورد استفاده در سیستم پنوماتیکیربات صنعتیعمدتاً حاوی رطوبت است که در صورت استفاده مستقیم، ممکن است عملکرد سیلندر را مختل کرده و باعث خوردگی قطعه کار شود. برای حذف رطوبت از هوای فشرده، باید یک دستگاه جداسازی آب نصب شود. هوای فشردهای را انتخاب کنید که کمتر از 6 کیلوگرم بر سانتیمتر مربع باشد، از یک شیر کاهش فشار برای تنظیم فشار گاز استفاده کنید و مطمئن شوید که باتری گاز کافی در دسترس دارد. برای اطمینان از اینکه فشار در حین استفاده از گاز توسط مخزن سوخت کاهش نمییابد. سرعت ربات پنوماتیک به دلیل فشار کم گاز کاهش مییابد و حرکت آن از تنظیم خارج میشود. بنابراین، یک رله فشار در مدار هوا مورد نیاز است، هنگامی که فشار هوا کمتر از فشار مشخص شده باشد، مدار قطع میشود و کار متوقف میشود که میتواند از ... محافظت کند.کنترل کننده پنوماتیکخب.
زمان ارسال: ۱۶ نوامبر ۲۰۲۲