طبقه بندی مکنده های خلاء برای کمک به ربات ها

بازوی مکانیکی قدرتی که به عنوان متعادل کننده، بازوی پنوماتیکی و غیره نیز شناخته می‌شود، به دلیل ویژگی‌های صرفه‌جویی در مصرف انرژی و نیروی کار، به طور گسترده در زمینه‌های مختلف صنعت مدرن، چه در پذیرش مواد اولیه و چه در پردازش محصولات نیمه تمام، تولید، توزیع و سایر پیوندها، مورد استفاده قرار می‌گیرد. بازوی مکانیکی قدرتی نقشی غیرقابل جایگزین ایفا می‌کند. بازوی مکانیکی قدرتی با استفاده از تشخیص بار و بازخورد فشار هوا، قطعه کار معلق را به طور خودکار متعادل می‌کند تا قطعه کار در هوا "معلق" شود. به این ترتیب، در یک فضای خاص، اپراتور فقط باید از یک فشار یا کشش کوچک روی قطعه کار استفاده کند که می‌تواند تعادل فشار هوا را از بین ببرد، به طوری که قطعه کار به راحتی و به طور موثر بتواند به راحتی و به طور آزاد جابجا شود.

برای دستیابی به عملکرد خود، این دستگیره‌ی مکانیکی باید به انواع دستگاه‌های بالابر (که به عنوان فیکسچر نیز شناخته می‌شوند) مجهز باشد. در میان آنها، فنجان مکش خلاء به عنوان زنجیر خلاء نیز شناخته می‌شود، به طور کلی، استفاده از فنجان مکش خلاء برای گرفتن محصولات اقتصادی‌ترین روش است. انواع مختلفی از مکنده‌های خلاء وجود دارد، از جمله مکنده‌های تخت، مکنده‌های موج‌دار، مکنده‌های بیضی شکل و مکنده‌های مخصوص.

۱. مکنده‌های تخت. عملکرد مکنده تخت در موقعیت‌یابی: دقت بالا. طراحی جمع و جور و حجم داخلی کوچک، زمان گرفتن را به حداقل می‌رساند؛ نیروی جانبی بالایی را ایجاد می‌کند؛ روی سطح صاف قطعه کار، لبه آب‌بندی پهن بهترین ویژگی‌های آب‌بندی را دارد؛ هنگام گرفتن قطعه کار، پایداری خوبی دارد؛ ساختار تعبیه شده مکنده‌های با قطر بزرگ می‌تواند نیروی مکش بالایی را ایجاد کند (مثلاً مکنده‌های با ساختار دیسکی)؛ پشتیبانی از کف؛ قطر مکنده بزرگ و مؤثر؛ انواع مختلفی از مواد مکنده وجود دارد. زمینه‌های کاربرد معمول مکنده‌های فرکانس متغیر: جابجایی سطوح صاف یا کمی خشن، قطعات کار صاف یا کمی بشقابی شکل، مانند: صفحات فلزی، جعبه‌های مقوایی، صفحات شیشه‌ای، قطعات پلاستیکی و تخته‌های چوبی.

۲. مکنده‌های موج‌دار. ویژگی‌های مکنده موج‌دار: سازگاری خوب با سطوح ناهموار. گرفتن قطعه کار برای افزایش اثر؛ جبران ارتفاع‌های مختلف؛ گرفتن آرام قطعه کار شکننده؛ موج‌دار بودن کف نرم؛ ساقه و قسمت بالایی مکنده سختی بالایی دارند. لبه آب‌بندی مخروطی انعطاف‌پذیر با سازگاری قوی؛ پشتیبانی از کف؛ انواع مختلفی از مواد مکنده وجود دارد. زمینه‌های کاربرد معمول مکنده‌های موج‌دار: جابجایی قطعات کار ناهموار بشقابی شکل، مانند: ورق‌های فلزی خودرو، کارتن‌ها، قطعات پلاستیکی، فویل آلومینیومی/محصولات بسته‌بندی ترموپلاستیک، قطعات الکترونیکی.

۳. مکنده‌های بیضوی. عملکرد مکنده بیضی: بهترین استفاده از سطح قابل جذب؛ مناسب برای قطعه کار محدب بلند؛ مکنده وکیوم سفت؛ مکش بزرگ با اندازه کوچک؛ به اندازه مکنده‌های تخت و موجدار همه کاره؛ انواع مواد مکنده؛ ساختار تعبیه شده قدرت چنگش بالایی دارد (مکنده نوع دیسکی). زمینه‌های کاربرد معمول مکنده‌های بیضوی: جابجایی قطعات کار بلند و باریک با سطوح چنگش کوچک: مانند اتصالات لوله، قطعات کار هندسی، نوارهای چوبی، قاب پنجره، کارتن، فویل قلع/محصولات بسته‌بندی ترموپلاستیک.