کنترل کننده جرثقیل تعادلییک وسیله بالابر است که به طور خاص برای کمک به جابجایی دستی اجسام سنگین و دستیابی به موقعیت یابی دقیق استفاده میشود. این وسیله میتواند بیشتر وزن بار را از طریق یک مکانیسم متعادل کننده منحصر به فرد جبران یا متعادل کند، به طوری که اپراتور میتواند به راحتی جسم سنگین را در فضای سه بعدی تنها با مقدار کمی نیرو حرکت دهد، بچرخاند و به طور دقیق در موقعیت قرار دهد، گویی قطعه کار در حالت "بی وزنی" قرار دارد.
اجزای اصلی
ساختار بازوی ربات: معمولاً یک بازوی مفصلی چند بخشی (نوع بازوی سخت) یا یک مکانیزم وینچ با طناب سیمی (نوع طناب نرم).
نوع بازوی سخت: بازو یک ساختار سفت و سخت است که استحکام و دقت موقعیتیابی بهتری را فراهم میکند.
نوع طناب نرم: بار توسط یک طناب سیمی یا زنجیر معلق است و ساختار آن نسبتاً ساده است.
سیستم تعادل: بخش اصلی برای دستیابی به اثر «گرانش صفر»، مانند یک سیلندر، وزنه تعادل، فنر یا سروو موتور.
مکانیزم بالابر/پایین آوردن: بالابردن و پایین آوردن عمودی بار را کنترل میکند که معمولاً توسط خود سیستم تعادل یا یک بالابر برقی مستقل انجام میشود.
عملگر نهایی (فیکسچر): با توجه به شکل، اندازه، وزن و ویژگیهای قطعه کار مورد نظر، مانند گیرههای پنوماتیک، مکندههای خلاء، مکندههای الکترومغناطیسی، گیرهها، قلابها و غیره، قابل تنظیم است.
دسته/سیستم کنترل عملیاتی: برای اینکه اپراتور بتواند مستقیماً آن را نگه داشته و هدایت کند، معمولاً با دکمههایی برای کنترل باز و بسته شدن فیکسچر و تنظیم دقیق سرعت بالابری یکپارچه شده است.
ساختار پشتیبانی: جرثقیل تعادلی را میتوان روی یک ستون (نوع ستونی)، معلق روی یک ریل (نوع ریلی/نوع آویز)، ثابت روی دیوار (نوع دیواری) یا یکپارچه روی یک دروازه نصب کرد تا با محدودهها و محیطهای کاری مختلف سازگار شود.
مزایای استفاده از جرثقیل تعادلی
کاهش چشمگیر شدت کار: این مزیت اصلی است. اپراتور نیازی به تحمل وزن کامل جسم سنگین ندارد و میتواند به راحتی آن را تنها با نیروی کمی جابجا کند که این امر فشار فیزیکی و خستگی را تا حد زیادی کاهش میدهد.
بهبود بهرهوری تولید: فرآیند جابجایی روانتر و سریعتر شده، زمان گردش مواد را کوتاهتر کرده و ریتم تولید را بهبود میبخشد، بهویژه در عملیات جابجایی بسیار تکراری.
اطمینان از عملکرد ایمن:
کاهش خطر آسیبهای مرتبط با کار: از آسیبهای شغلی مانند رگ به رگ شدن، کشیدگی و آسیبهای کمری که ممکن است در اثر حمل دستی اجسام سنگین ایجاد شوند، جلوگیری کنید.
کاهش آسیب به قطعات کار: حرکت روان و قابلیت موقعیتیابی دقیق، خطر برخورد، خراش یا افتادن قطعات کار را در حین جابجایی کاهش میدهد.
موقعیتیابی با دقت بالا و عملکرد دقیق: اگرچه به صورت دستی هدایت میشود، اما به دلیل اینکه بار در حالت «گرانش صفر» قرار دارد، اپراتور میتواند قطعه کار را با دقت زیر میلیمتر یا حتی بالاتر موقعیتیابی کند و مونتاژ، ترازبندی، جایگذاری و غیره را با دقت انجام دهد. این مزیت انعطافپذیری مصنوعی است که گاهی اوقات جایگزینی آن با رباتهای کاملاً اتوماتیک دشوار است.
انعطافپذیری و تطبیقپذیری عالی:
سازگاری گسترده با قطعات کار: با تعویض فیکسچرهای سفارشی مختلف، میتوان قطعات کار با اشکال، اندازهها، وزنها و مواد مختلف را جابجا کرد.
قابل استفاده در محیطهای پیچیده: ساختار مفصل بازو، آن را قادر میسازد تا از موانع موجود در خط تولید عبور کرده و وارد مناطق باریک یا مبهم شود.
همکاری انسان و ماشین: ترکیب کاملی از قدرت ماشین و هوش، قضاوت و انعطافپذیری انسانی.
کار کردن، یادگیری و استفاده آسان: معمولاً مطابق با ارگونومی طراحی شده، عملکرد شهودی، منحنی یادگیری کوتاه و بدون نیاز به مهارتهای برنامهنویسی پیچیده.
بازگشت سرمایه بالا: در مقایسه با سیستمهای رباتیک کاملاً اتوماتیک، جرثقیلهای تعادلی معمولاً هزینههای اولیه سرمایهگذاری و نگهداری کمتری دارند و میتوانند به سرعت از نظر بهرهوری و ایمنی بازگشت سرمایه داشته باشند.
جرثقیلهای تعادلی به طور گسترده در سناریوهای مختلف تولید صنعتی که نیاز به جابجایی مکرر، دقیق و کمزحمت اشیاء سنگین دارند، استفاده میشوند:
بارگیری و تخلیه ماشین آلات: بارگیری یا تخلیه دقیق قطعات سنگین یا با شکل خاص (مانند ریخته گری، آهنگری، قطعات بزرگ) به ماشین آلات CNC و مراکز ماشینکاری.
خودروسازی و تولید قطعات: جابجایی و مونتاژ قطعات بزرگ یا سنگین مانند موتور، گیربکس، درب، صندلی، چرخ و غیره.
جابجایی و تعویض قالب: در کارگاههای قالبگیری، کارگاههای قالبگیری تزریقی و غیره، به کارگران کمک کنید تا به راحتی و با خیال راحت قالبهای سنگین را جابجا و تعویض کنند.
مونتاژ قطعات بزرگ: در ماشینآلات سنگین، تجهیزات مهندسی، هوافضا و سایر صنایع، به کارگران کمک میکند تا قطعات حجیم را به طور دقیق در جای خود قرار دهند.
ایستگاه جوشکاری: به کارگران در حمل و قرار دادن قطعات سازهای سنگین برای جوشکاری کمک کنید.
لجستیک و انبارداری: مرتبسازی، جابجایی و چیدمان کالاهای بزرگ و سنگین در انبار یا در انتهای خط تولید.
جابجایی شیشه و بشقاب: برای شیشه، سنگ، بشقابهای فلزی بزرگ، شکننده یا بدون ردپا و غیره.
صنعت بستهبندی: جابجایی جعبههای بستهبندی سنگین، محصولات کیسهای و غیره
زمان ارسال: 16 ژوئن 2025