ویژگی‌های کنترل‌کننده خودکار

طبق گفتهمنیپولاتور خودکارو خطوط تولید خودکار در اقتصاد ملی صنایع مختلف، ربات‌های خودکار برخی از ویژگی‌های زیر را دارند.
۱. تنوع‌بخشی به مواد اولیه
اولین دسته اصلی، صنعت تولید ماشین‌آلات است که شامل پردازش مکانیکی، ماشین‌آلات صنایع سبک و سایر مواد فلزی به عنوان مواد اولیه برای پردازش، مانند ساعت، چرخ خیاطی، دوچرخه و لوازم خانگی و سایر کالاهای مصرفی بادوام می‌شود. دومین دسته اصلی، کشاورزی، جنگلداری، دامداری، محصولات رطب و محصولات شیمیایی و سایر مواد غیرفلزی به عنوان مواد اولیه برای پردازش است، مانند ماشین‌آلات غذایی در شیرینی‌پزی، ماشین‌آلات به محصولات کشاورزی به عنوان ماده اولیه اصلی؛ کنسروسازی، ماشین‌آلات آبجوسازی به کشاورزی، محصولات جانبی به عنوان مواد اولیه اصلی پردازش؛ ماشین‌آلات خمیر و کاغذ به محصولات جنگلی و کشاورزی و محصولات جانبی به عنوان مواد اولیه؛ ماشین‌آلات چرم به محصولات دامداری به عنوان ماده اولیه اصلی؛ سرامیک، شیشه، ماشین‌آلات پلاستیک به مواد معدنی، محصولات شیمیایی به عنوان مواد اولیه آن. این نشان می‌دهد که حوزه‌های کاربرد ربات اتوماسیون و خط تولید اتوماتیک گسترده است.

2.ربات‌های خودکارو تنوع‌بخشی به نوع فرآیند خط تولید خودکار.
(1) تکمیل نقش مکانیکی برش فلز، مونتاژ.
(2) برای تکمیل نقش فیزیکی تنباکو.
(3) تکمیل نقش بیوشیمیایی تخمیر.
(4) آبکاری الکتریکی و خوردگی گالوانیک برای عمل الکتروشیمیایی.
(5) تکمیل نقش شیمیایی ماشین‌آلات کاغذسازی در پخت‌وپز، ماشین‌آلات لامپ در ذوب.

3. طیف گسترده‌ای از دسته‌ها، ساختار متنوع
دسته بندی های صنعتی، استفاده از ماشین آلات به دلیل صنعت، پردازش محصولات، عملکرد و نقش متفاوت است و بنابراین در اصل و حرکت موسسات تفاوت های زیادی وجود دارد و حتی برای تکمیل یک عملکرد مشابه، اصول کار متفاوت و موسسات مختلف وجود خواهد داشت. مانند ماشینکاری خط تولید، پردازش همان محصول می تواند از تجهیزات مختلف استفاده کند، کاربرد ربات های خودکار و خطوط تولید خودکار نیز متفاوت است؛ دستگاه بسته بندی آب نبات دارای اصول و ساختارهای فرآیندی متنوعی است؛ دستگاه سیم پیچ لامپ به دلیل اصول فرآیند متفاوت، هیچ هسته ای وجود ندارد، هسته پیوسته و دستگاه سیم پیچ ناپیوسته هسته ای.

۴. تعداد زیادی از محصولات، درجه بالایی از اتوماسیون
محصولات صنعتی برای زندگی روزمره مردم ضروری هستند و بنابراین نیاز به تولید انبوه دارند که به ناچار مستلزم استفاده گسترده از ربات‌های نیمه‌خودکار و خودکار است و به دنبال آن استفاده از خطوط تولید خودکار به طور فزاینده‌ای رواج یافته است.

۵. ربات اتوماسیون صنعتی اغلب دارای عملکرد پیچیده، سرعت بالای حرکت سازمانی، شامل طیف گسترده‌ای از رشته‌ها، نوسازی سریع و سایر ویژگی‌ها است.