بازوی رباتیک با کمک نیرو، یک وسیله مکانیکی خودکار است که به طور گسترده در زمینه رباتیک مورد استفاده قرار گرفته است. این وسیله را میتوان در تولید صنعتی، پزشکی، خدمات سرگرمی، نظامی، تولید نیمههادی و اکتشافات فضایی یافت. اگرچه اشکال مختلفی دارند، اما همه آنها یک ویژگی مشترک دارند و آن این است که میتوانند دستورالعملها را بپذیرند و در یک نقطه خاص در فضای سهبعدی (یا دوبعدی) عمل کنند. بنابراین الزامات طراحی برای چنین بازوی رباتیک با کمک نیرو با تقاضای بالا چیست؟ در زیر، ویرایشگر به شما معرفی میکند:
۱،بازوی رباتیک کمکی باید ظرفیت تحمل بار بالا، استحکام خوب و وزن سبکی داشته باشد.
استحکام بازوی رباتیک کمکی برقی مستقیماً بر پایداری، سرعت و دقت موقعیتیابی آن هنگام گرفتن قطعه کار تأثیر میگذارد. اگر استحکام ضعیف باشد، باعث تغییر شکل خمشی در صفحه عمودی و تغییر شکل پیچشی جانبی در صفحه افقی بازوی رباتیک کمکی برقی میشود. بازوی رباتیک کمکی برقی میلرزد، یا قطعه کار در حین حرکت گیر میکند و قادر به کار نیست. به همین دلیل، بازو معمولاً از میلههای راهنمای سفت و سخت برای افزایش استحکام بازو استفاده میکند و استحکام هر تکیهگاه و اتصال نیز مستلزم الزامات خاصی است تا اطمینان حاصل شود که میتواند نیروی محرکه مورد نیاز را تحمل کند.
2،سرعت حرکت بازوی رباتیک کمکی باید مناسب و اینرسی آن کوچک باشد.
سرعت حرکت یک بازوی رباتیک عموماً بر اساس ریتم تولید محصول تعیین میشود، اما دنبال کردن کورکورانه سرعت بالا توصیه نمیشود. بازوی رباتیک با کمک نیرو، زمانی که از حالت سکون به سرعت حرکت عادی میرسد، شروع به کار میکند و زمانی که در سرعت عادی متوقف میشود، متوقف میشود. فرآیند سرعت متغیر، یک منحنی مشخصه سرعت است. وزن بازوی رباتیک کمکی بسیار سبک است و شروع و توقف را بسیار روان میکند.
3،عملکرد بازوی رباتیک کمکی باید انعطافپذیر باشد.
ساختار بازوی رباتیک کمکی باید جمع و جور و فشرده باشد، به طوری که حرکت بازوی رباتیک کمکی سبک و انعطافپذیر باشد. اضافه کردن یاتاقانهای غلتشی یا استفاده از راهنماهای ساچمهای روی بوم نیز میتواند باعث حرکت سریع و روان بوم شود. علاوه بر این، برای بازوهای بازویی، باید به چیدمان اجزای روی بازو نیز توجه شود، یعنی محاسبه گشتاور جبران وزن قطعات متحرک روی مراکز چرخش، بلند کردن و پشتیبانی. گشتاور نامتعادل برای کمک به حرکت بازوی رباتیک مفید نیست. گشتاور نامتعادل بیش از حد میتواند باعث لرزش بازوی رباتیک کمکی شود، باعث فرو رفتن در حین بلند کردن شود و همچنین بر انعطافپذیری حرکت تأثیر بگذارد. در موارد شدید، ممکن است بازوی رباتیک کمکی و ستون گیر کنند. بنابراین، هنگام طراحی بازوی رباتیک کمکی، سعی کنید مرکز ثقل بازو را از مرکز چرخش یا تا حد امکان نزدیک به مرکز چرخش عبور دهید تا گشتاور انحراف کاهش یابد. برای یک بازوی رباتیک که همزمان با هر دو بازو عمل میکند، چیدمان بازوها باید تا حد امکان با مرکز متقارن باشد تا تعادل حاصل شود.
4،عملکرد بازوی رباتیک کمکی باید انعطافپذیر باشد.
ساختار بازوی رباتیک کمکی باید جمع و جور و فشرده باشد، به طوری که حرکت بازوی رباتیک کمکی سبک و انعطافپذیر باشد. اضافه کردن یاتاقانهای غلتشی یا استفاده از راهنماهای ساچمهای روی بوم نیز میتواند باعث حرکت سریع و روان بوم شود. علاوه بر این، برای بازوهای بازویی، باید به چیدمان اجزای روی بازو نیز توجه شود، یعنی محاسبه گشتاور جبران وزن قطعات متحرک روی مراکز چرخش، بلند کردن و پشتیبانی. گشتاور نامتعادل برای کمک به حرکت بازوی رباتیک مفید نیست. گشتاور نامتعادل بیش از حد میتواند باعث لرزش بازوی رباتیک کمکی شود، باعث فرو رفتن در حین بلند کردن شود و همچنین بر انعطافپذیری حرکت تأثیر بگذارد. در موارد شدید، ممکن است بازوی رباتیک کمکی و ستون گیر کنند. بنابراین، هنگام طراحی بازوی رباتیک کمکی، سعی کنید مرکز ثقل بازو را از مرکز چرخش یا تا حد امکان نزدیک به مرکز چرخش عبور دهید تا گشتاور انحراف کاهش یابد. برای یک بازوی رباتیک که همزمان با هر دو بازو عمل میکند، چیدمان بازوها باید تا حد امکان با مرکز متقارن باشد تا تعادل حاصل شود.
زمان ارسال: ۲۶ آوریل ۲۰۲۳