An کنترل کننده صنعتی، تجهیزاتی برای تسهیل عملیات جابجایی، میتوانند بارهای سنگین را بلند کرده و جابجا کنند و کاربر را قادر به انجام جابجایی سریع، راحت و ایمن سازند. برای انتخاب مناسبترین بازوی مکانیکی صنعتی برای کاربرد خود،تونگلیتوصیه میکند که پنج عامل زیر را در نظر بگیرید.
۱. درجات آزادی برای بازوی مکانیکی خودکار
درجه آزادی بازوی مکانیکی خودکار به تعداد محورها اشاره دارد؛ هرچه بازوی مکانیکی محورهای بیشتری داشته باشد، درجه آزادی بالاتر، انعطافپذیری بیشتر و حرکات پیچیدهتری را میتوان انجام داد. با این حال، محورهای بیشتر نیاز به کار برنامهنویسی پیچیدهتری دارند که به کار خاص بستگی دارد.
۲. دقت موقعیتیابی مجدد
این پارامتر مستقیماً دقت را نشان میدهدکنترل کننده خودکاروقتی ربات به طور مکرر یک عمل را انجام میدهد، هنگام رسیدن به یک موقعیت، خطایی رخ میدهد و این خطا برای رباتی که دقت بالاتری دارد، کمتر خواهد بود. به طور کلی، خطای ربات در محدوده ± 0.5 میلیمتر است که باید برای هر کاربردی که نیاز به دقت بسیار بالایی دارد، روی آن تمرکز شود. برای کاربردی که نیاز به دقت بالایی ندارد، لازم نیست رباتی با دقت بالا در تغییر موقعیت انتخاب کنید.
۳. سطح حفاظت
اگر ربات در محیطی کار کند که گرد و غبار یا آب وجود داشته باشد، عملکرد ربات تحت تأثیر قرار خواهد گرفت. بنابراین، سطح حفاظت ربات باید مورد بررسی قرار گیرد. با توجه به سازگاری متفاوت رباتهای مختلف با محیطهای مختلف، باید رباتی را انتخاب کنید که سطح حفاظت مناسبی داشته باشد و به بهترین وجه با محیط کار سازگار باشد.
۴. بار
بار دستگاه، حداکثر وزنی را که میتواند هنگام کار حمل کند، تعیین میکند. ابتدا باید وزن لوازم جانبی موجود در خط تولید را به خوبی بدانید و سپس وزن مناسب را انتخاب کنید.
۵. حداکثر دامنه حرکت
هر ربات دارای حداکثر دامنه حرکتی و دورترین فاصلهای است که میتواند به آن دسترسی پیدا کند، بنابراین باید در نظر بگیرید که آیا دامنه حرکتی آن نیازهای شما را برآورده میکند یا خیر.
با در نظر گرفتن پنج عامل فوق، تونگلی معتقد است که شما باید بتوانید گزینه مناسب را انتخاب کنید.کنترل کننده صنعتیکه به بهترین شکل با پروژه شما مطابقت دارد!
زمان ارسال: آگوست-02-2022