۴ نوع موتور مورد استفاده در ربات‌های صنعتی

۱. موتور جریان متناوب
یک موتور AC را می‌توان به موتور آسنکرون و موتور سنکرون تقسیم کرد. به عنوان مثال، یک موتور AC القایی یک دستگاه از نوع آسنکرون است که عمدتاً از یک استاتور و روتور سیم‌پیچی شده تشکیل شده است. منبع تغذیه به سیم متصل است و جریان AC که از طریق سیم جریان می‌یابد، یک میدان الکترومغناطیسی روی سیم پیچ القا می‌کند که یک میدان قوی است که می‌تواند توان لازم برای حرکت روتور را فراهم کند. موتورهای سنکرون، موتورهای سرعت ثابتی هستند که به صورت سنکرون با فرکانس خط AC کار می‌کنند و معمولاً در جایی که سرعت ثابت دقیقی مورد نیاز است، استفاده می‌شوند.

۲. موتور جریان مستقیم
موتورهای DC اغلب در موارد زیر استفاده می‌شوند:کنترل کننده صنعتیو بسیاری از کاربردهای صنعتی دیگر، زیرا موتورهای DC به راحتی سرعت و جهت را کنترل می‌کنند و می‌توانند طیف وسیعی از سرعت را از سرعت کامل تا صفر تحمل کنند. موتورهای DC که با نسبت گشتاور به اینرسی بالا مشخص می‌شوند، می‌توانند به سرعت به تغییرات سیگنال‌های کنترل پاسخ دهند.

۳. سروو موتور
در سیستم حلقه بسته با کنترلر دیجیتال، از یک سروو موتور استفاده می‌شود. کنترلر، فرمان‌های سرعت را به تقویت‌کننده‌ی درایو ارسال می‌کند که به نوبه‌ی خود، برق سروو موتور را تأمین می‌کند. نوعی دستگاه بازخورد، مانند یک رزولور یا انکودر، اطلاعاتی در مورد موقعیت و سرعت سروو موتور ارائه می‌دهد. رزولور یا انکودر را می‌توان با موتور ادغام کرد یا در مکانی دور از آن قرار داد.

۴. موتور پله‌ای
موتور پله‌ای می‌تواند با یا بدون بازخورد کار کند و چرخش موتور به گام‌های زاویه‌ای کوچک تقسیم می‌شود. این موتور توسط یک سیگنال فرمان پالس کنترل می‌شود و می‌تواند دقیقاً در نقطه فرمان بدون هیچ گونه ترمز یا کلاچی متوقف شود. هنگامی که برق قطع می‌شود، موتور پله‌ای PM معمولاً در آخرین موقعیت خود باقی می‌ماند.