دستکاری با فنجان مکش
دستکاری های تونگلی با مکنده به طور گسترده برای جابجایی غیر مخرب صفحات مختلف از جمله صفحات مقاوم در برابر خوردگی، صفحات آلومینیومی، صفحات تیتانیوم، پانل های کامپوزیت و غیره استفاده می شود.
آنها همچنین به طور گسترده برای دستگاه برش لیزر، دستگاه برش پلاسما، دستگاه برش جت آب، پرس کنترل عددی و غیره استفاده می شوند.
مکنده تجهیزات ساخته شده از آلومینیوم ریخته گری با قالب گیری قالب گیری فشار بالا یک بار، دارای ویژگی های وزن سبک، استحکام بالا، لاستیک مکنده قابل جدا شدن، جایگزینی آسان، سازگار با محیط زیست و مقرون به صرفه بودن بالا است.
سیستم پنوماتیک کاملا نو، بدون نیاز به اتصال برق، بدون شارژ، بالابر پنوماتیک، جذب پنوماتیک، مقرون به صرفه و قابل اجرا
موقعیت مکنده را می توان برای پاسخگویی به تغییرات ابعادی صفحات مختلف تنظیم کرد.
دستگاه های مکنده در گرفتن اجسام با سطوح صاف و منظم خوب هستند، بنابراین در لجستیک، تولید و مرتب سازی، صنایع غذایی، تولید خودرو، جابجایی شیشه، جابجایی ورق فلز و سایر زمینه ها استفاده می شوند و تعداد و انواع آنها بزرگترین است. در گرفتن دستکاری کننده ها
بیایید با توجه به هدف تحقق طبقه بندی کنیم و نگاهی به کاربرد ساکشن کاپ دستکاری کنیم:
1. آیتم گرفتن
بیشتر برای بلند کردن و انتقال اجسام سنگین استفاده می شود.
مانند انباشتن کارتن و گرفتن بسته در صنعت لجستیک؛
مانند بلند کردن و گرفتن قطعات و محصولات در صنایع مکانیکی و شیمیایی.
مانند گرفتن و چرخاندن قطعات شیشه، ورق فلزی؛
مانند انتقال و جابجایی چمدان فرودگاهی؛
مانند تبلیغ و انتقال قطعات بزرگ.
این دستکاری‌ها ساختار ساده‌ای دارند.اکثر آنها بازوهای انعطاف پذیر با مکنده هستند.آنها از طریق عملیات انسانی به موارد تعیین شده می رسند و تقریباً هیچ سیستم کنترلی وجود ندارد.قیمت ارزان است و کاربرد گسترده است.این عمدتا برای جایگزینی دستی و بلند کردن اجسام سنگین است.
یک ماشین کمی پیچیده تر با درجه آزادی کمتر می تواند واژگونی اقلام گرفته شده را متوجه شود.
2. پالت سازی خودکار
بیشتر در لجستیک، انبارداری و بنادر استفاده می شود.برای گرفتن خودکار مواد و عملکردهای انباشتن نقطه ثابت استفاده می شود.
به عنوان مثال، مرتب سازی و پالت سازی در صنعت لجستیک و شرکت های تولیدی.
به عنوان مثال، ذخیره سازی، نگهداری کالا در بندر;
این نوع دستکاری دارای یک بازوی رباتیک است که می تواند به طور خودکار حرکت کند، اما اکثر آنها دارای درجه آزادی پایینی هستند و به حرکت نسبتا ساده ای دست می یابند.دقت موقعیت یابی بالا نیست، برنامه و سیستم کنترل نسبتا ساده هستند و محرک دستگاه دقیقی نیست.
T3.ضبط و توزیع دقیق
در برخی زمینه‌ها، دستکاری‌ها برای دستیابی به چنگ زدن و قرار دادن دقیق اقلام، مانند صنایع غذایی، پزشکی و الکترونیکی مورد نیاز هستند.این صنایع دارای الزامات بالایی برای تمیزی هستند و دستکاری‌های مکنده به طور گسترده مورد استفاده قرار می‌گیرند.برای دستیابی به موقعیت دقیق، اغلب از بازوهای رباتیک چند درجه آزادی استفاده می شود.
درجه آزادی دستکاری کننده، ساختار نیز متعدد و متنوع است.
محرک ساکشن کاپ یک فنجان مکش خلاء است که می تواند طیف گسترده ای از اقلام را درک کند.ساکشن کاپ وکیوم قدرت مکش بالایی دارد و تمیز و بهداشتی است.مورد علاقه برخی از صنایعی است که نیاز به تمیزی دارند.مانیپولاتور را می توان به اشکال و ساختارهای مختلفی مجهز کرد.این می تواند یک بازوی انعطاف پذیر کنترل نشده توسط انسان، یک دستکاری سریال با درجه آزادی پایین، یا یک دستکاری موازی با درجه آزادی بالا باشد.تطبیق انعطاف پذیرتر است.بر اساس مزایای استفاده از مکنده، این نوع از دستکاری بخش بسیار زیادی از بازار دستکاری کننده را به خود اختصاص داده است.
| مدل تجهیزات | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| ظرفیت | 50 کیلوگرم | 100 کیلوگرم | 200 کیلوگرم | 300 کیلوگرم |
| شعاع کار | 2500 میلی متر | 2500 میلی متر | 2500 میلی متر | 2500 میلی متر |
| ارتفاع بالابری | 1500 میلی متر | 1500 میلی متر | 1500 میلی متر | 1500 میلی متر |
| فشار هوا | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa |
| زاویه چرخش A | 360 درجه | 360 درجه | 360 درجه | 360 درجه |
| زاویه چرخش B | 300 درجه | 300 درجه | 300 درجه | 300 درجه |
| زاویه چرخش C | 360 درجه | 360 درجه | 360 درجه | 360 درجه |
