مانیپولاتور با جام مکش

منیپولاتورهای Tongli با فنجان مکش به طور گسترده برای جابجایی غیر مخرب صفحات مختلف، از جمله صفحات مقاوم در برابر خوردگی، صفحات آلومینیومی، صفحات تیتانیومی، پانل‌های کامپوزیتی و غیره استفاده می‌شوند.
آنها همچنین به طور گسترده برای دستگاه برش لیزر، دستگاه برش پلاسما، دستگاه برش جت آب، پرس کنترل عددی و غیره استفاده می‌شوند.

این دستگاه از جنس آلومینیوم ریخته‌گری شده با قالب‌گیری دایکاست فشار بالا ساخته شده و دارای ویژگی‌هایی مانند وزن سبک، استحکام بالا، لاستیک جداشدنی، قابلیت تعویض آسان، سازگار با محیط زیست و مقرون‌به‌صرفه بودن است.

سیستم پنوماتیک کاملاً جدید و خالص، بدون نیاز به اتصال برق، بدون نیاز به شارژ، بالابر پنوماتیک، جذب پنوماتیک، اقتصادی و کاربردی

موقعیت مکنده را می‌توان تنظیم کرد تا با تغییر ابعاد صفحات مختلف مطابقت داشته باشد.

بازوهای مکانیکی مکنده در گرفتن اشیاء با سطوح صاف و منظم خوب هستند، بنابراین در لجستیک، تولید و دسته‌بندی، صنایع غذایی، تولید خودرو، جابجایی شیشه، جابجایی ورق‌های فلزی و سایر زمینه‌ها مورد استفاده قرار می‌گیرند و تعداد و انواع آنها در بازوهای مکانیکی چنگشی بیشترین است.

بیایید بر اساس هدف از اجرا، آنها را طبقه‌بندی کنیم و نگاهی به کاربرد دستگیره فنجان مکش بیندازیم:

۱. قاپیدن اشیا

بیشتر برای بلند کردن و جابجایی اجسام سنگین استفاده می‌شود.

مانند چیدن کارتن‌ها و گرفتن بسته‌ها در صنعت لجستیک؛

مانند بلند کردن و گرفتن قطعات و محصولات در صنایع مکانیکی و شیمیایی؛

مانند شیشه، قطعات فلزی ورق و گرفتن و چرخاندن آنها؛

مانند انتقال و جابجایی چمدان در فرودگاه؛

مانند ارتقاء و انتقال قطعات بزرگ.

این ربات‌های مکانیکی ساختار ساده‌ای دارند. اکثر آنها بازوهای انعطاف‌پذیر با مکنده هستند. آنها از طریق عملیات انسانی به اقلام تعیین‌شده می‌رسند و تقریباً هیچ سیستم کنترلی ندارند. قیمت آنها ارزان است و کاربرد گسترده‌ای دارند. عمدتاً برای جایگزینی جابجایی دستی و بلند کردن اجسام سنگین استفاده می‌شوند.

یک ماشین کمی پیچیده‌تر با درجات آزادی کمتر می‌تواند واژگون کردن اشیاء گرفته شده را انجام دهد.

2. پالت بندی خودکار

این دستگاه بیشتر در لجستیک، انبارداری و بنادر استفاده می‌شود. برای جمع‌آوری خودکار مواد و عملکردهای انباشت در نقطه ثابت استفاده می‌شود.

به عنوان مثال، مرتب‌سازی و پالت‌بندی در صنعت لجستیک و شرکت‌های تولیدی؛

به عنوان مثال، انبار کردن، نگهداری کالا در بندر؛

این نوع ربات دارای یک بازوی رباتیک است که می‌تواند به طور خودکار حرکت کند، اما اکثر آنها درجه آزادی پایینی دارند و حرکت نسبتاً ساده‌ای را ارائه می‌دهند. دقت موقعیت‌یابی بالا نیست، برنامه و سیستم کنترل نسبتاً ساده هستند و محرک دستگاه دقیقی نیست.

T3. ضبط و توزیع دقیق

در برخی زمینه‌ها، برای گرفتن و قرار دادن دقیق اقلام، مانند صنایع غذایی، پزشکی و الکترونیکی، به ربات‌های مکانیکی نیاز است. این صنایع الزامات بالایی برای تمیزی دارند و ربات‌های مکانیکی فنجانی شکل به طور گسترده مورد استفاده قرار می‌گیرند. برای دستیابی به موقعیت‌یابی دقیق، اغلب از بازوهای رباتیک چند درجه آزادی استفاده می‌شود.

درجه آزادی بازوی مکانیکی، ساختار نیز چندگانه و متنوع است.

محرک دستگیره مکنده، یک فنجان مکش خلاء است که می‌تواند طیف وسیعی از اقلام را بگیرد. فنجان مکش خلاء قدرت مکش بالایی دارد و تمیز و بهداشتی است. این دستگیره مورد علاقه برخی از صنایعی است که به تمیزی نیاز دارند. این دستگیره می‌تواند به اشکال و ساختارهای مختلفی مجهز شود. می‌تواند یک بازوی انعطاف‌پذیر کنترل نشده توسط انسان، یک دستگیره سریال با درجه آزادی پایین یا یک دستگیره موازی با درجه آزادی بالا باشد. تطبیق انعطاف‌پذیرتر است. بر اساس مزایای دستگیره مکنده، این نوع دستگیره بخش بسیار بزرگی از بازار دستگیره‌ها را به خود اختصاص می‌دهد.