دستگیره جرثقیل بالابر برقی
اصل کار
کنترل تکمیلی: هنگامی که اپراتور به آرامی قطعه کار را هل میدهد، حسگر قصد عمل را تشخیص میدهد و موتور به طور همزمان نیروی رانش را تقویت میکند (نسبت توان قابل تنظیم است، مانند ۱:۵ تا ۱:۱۰).
حالت گرانش صفر: وزن ربات توسط موتور متعادل میشود و اپراتور فقط باید بر نیروی اینرسی غلبه کند.
حافظه موقعیت: برخی مدلها از آموزش مسیر پشتیبانی میکنند و مسیرهای ثابت را میتوان بارها و بارها اجرا کرد.
ویژگیهای برجسته
صرفهجویی در نیروی کار و کارآمد: اپراتور فقط به ۱ تا ۵ درصد نیرو برای حمل اشیاء سنگین نیاز دارد (مانند یک قطعه کار ۱۰۰ کیلوگرمی که فقط به ۵ کیلوگرم نیروی رانش نیاز دارد).
انعطافپذیر و دقیق: از تنظیم دقیق در سطح میلیمتر پشتیبانی میکند، مناسب برای مونتاژ، ترازبندی و سایر عملیات دقیق.
همکاری انسان و ماشین: هیچ حصار ایمنی لازم نیست و میتواند مستقیماً با نیروی کار یدی همکاری کند (مطابق با استانداردهای ISO 10218).
مصرف انرژی پایین: در مقایسه با رباتهای کاملاً اتوماتیک، مصرف برق بیش از 60٪ کاهش مییابد.
سناریوهای کاربردی معمول
خط مونتاژ خودرو: نصب پنل ابزار، جابجایی درب، قرارگیری باتری.
تولید الکترونیکی: کار با پنل LCD، مونتاژ دقیق قطعات.
تدارکات پزشکی: پالت بندی جعبه دارو، انتقال تجهیزات جراحی.
فرآوری مواد غذایی: مرتب سازی جعبه بسته بندی، تغذیه خط تولید.
